Podwójna zmiana pasa ruchu - wyniki badań drogowych i symulacji programem v-sim z wykorzystaniem dwóch modeli ogumienia

• Autorzy: Janczur R. , Świder P. , Walczak S.
• Konferencja: IV konferencja LOGITRANS, Szczyrk 25-27 kwietnia 2007
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań drogowych samochodu osobowego w zakresie manewru podwójnej zmiany pasa ruchu. Otrzymane wyniki porównano z przebiegami parametrów uzyskanymi w wyniku komputerowej symulacji ruchu w nowej wersji programu V-SIM, gdzie zastosowano dwa różne modele koła ogumionego. Do analizy wybrano znormalizowany manewr podwójnej zmiany pasa ruchu. Porównano takie parametry jak: przebiegi czasowe prędkości kątowej odchylania, przyspieszenia poprzecznego oraz przebiegi torów ruchu środka masy pojazdu.

EN

The paper presents the results of experimental research of double lane change manoeuvres of passenger car. The experimental results were compared with simulation results getting from new version of computer program for accident reconstruction V-Sim. Two different tire model, HSRI and TM-Easy, was applied in V-Sim. The selected parameter getting from out-door experiment and computer simulation like: yow velocity, transverse acceleration and the path of centre of gravity ware compared in time domain.

Słowa kluczowe

PL

komputerowa symulacja; V-SIM; model koła ogumionego

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 3
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: pełny tekst, Bibliogr. 15 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Janczur R.

autor

Świder P.

autor

Walczak S.

• Politechnika Krakowska,

Bibliografia

• [1] Dugoff H., Fancher P.S., Segel L., An Analysis of Tire Traction Properties and Their Influence on Vehicle Dynamics Performance. SAE Technical Paper 700377.
• [2] Hirschberg W., Rill G., Weinfurter H.: User-Appropriate Tyre- Modeling for Vehicle Dynamics in Standard and Limit Situation. Vehicle System Dynamics, vol. 38 (2002), pp. 103-125.
• [3] ISO 7401-88 Road Vehicles- Lateral Transient Response Test Methods.
• [4] Kleczkowski A., Samochody. Stateczność i Kierowalność. Metody badań, wskaźniki oceny, wymagania, Projekt ZN OBR SM, Bielsko-Biała 1988.
• [5] Mitschke M., Dynamika samochodu. WKŁ Warszawa 1977.
• [6] New Tire-Terrain Models. Technical Session of the Winter 2005. EDC Technical Newsletter
• [7] Pacejka H. B., Bakker E.: The Magic Formula Tyre Model. Supplement to Vehicle System Dynamics, vol.21, (1993), pp. 1-18.
• [8] Praca zbiorowa, Wypadki drogowe. Vademecum biegłego sądowego. IES Kraków 2002.
• [9] Prochowski L., Mechanika ruchu. Pojazdy samochodowe. WKŁ Warszawa 2005.
• [10] Rill G., Simulation von Kraftfahrzeugen. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft, Braunschweig/Wiesbaden 1994.
• [11] Sledge N. H., Marshek K. M., Vehicle critical speed formula-values for the coefficient of friction - A review. SAE Paper 971148.
• [12] Uffelmann F., Rechenmodell eines Reifens für Seiten und Umfangskraftübertragung. Institut für Fahrzeugtechnik Braunschweig 1978.
• [13] Unarski J., Wach W., Koleiny. V Sympozjum „Problemy rekonstrukcji wypadków drogowych” organizowane przez IES w Krakowie, Zakopane 1996, Zbiór referatów s. 209-218.
• [14] Walczak St., Analiza dynamicznych obciążeń elementów niezależnych zawieszeń kół samochodu. Politechnika Krakowska. Rozprawa doktorska, Kraków 2003.
• [15] Wicher J., Bezpieczeństwo samochodów i ruchu drogowego. Pojazdy samochodowe. WKŁ Warszawa 2004.