Zastosowanie niestacjonarnej hiperpłaszczyzny ślizgowej do sterowania dyskretnym obiektem dynamicznym

• Autorzy: Żuk J. , Bartoszewicz A.

Warianty tytułu

EN

Time-varying sliding hyperplane design for control of discrete dynamic systems

• Konferencja: Logistyka, systemy transportowe, bezpieczeństwo w transporcie - LOGITRANS (VII ; 14-16.04.2010 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono nową strategię ślizgowego sterowania, często spotykanym w logistyce, dyskretnym obiektem dynamicznym z opóźnieniem sygnału wejściowego i zakłóceniem nie spełniającym warunków dopasowania. Do zaprojektowania regulatora wykorzystano niestacjonarną hiperpłaszczyznę ślizgową, której parametry zostały dobrane tak, aby zagwarantować zbieżność uchybu regulacji do zera w skończonym, z góry zadanym czasie. Zastosowanie opracowanej metody nie powoduje występowania chatteringu oraz pozwala znacząco ograniczyć sygnał sterujący generowany w początkowej fazie procesu sterowania.

EN

In this paper a new sliding mode control strategy for, common in logistics, discrete dynamic systems with input delay and mismatched disturbance is proposed. The strategy employs a time-varying sliding hyperplane selected in such a way that the closed-loop system stability and finite time error convergence are ensured. Moreover, the system does not exhibit chattering and application of the moving hyperplane helps reduce an excessive magnitude of the initial control signal.

Słowa kluczowe

PL

dyskretne sterowanie ślizgowe; niestacjonarne hiperpłaszczyzny ślizgowe; sterowanie obiektem z opóźnieniem

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 2
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Żuk J.

autor

Bartoszewicz A.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, 90-924 Łódź, ul. Stefanowskiego 18/22. Tel: [phone],

Bibliografia

• [1] Utkin V.: Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 22, str. 212-222, 1977.
• [2] DeCarlo R.S., Żak S., Mathews G.: Variable structure control of nonlinear multivariable systems: a tutorial. Proceedings of IEEE, Vol 76, No. 3, str. 212-232, 1988.
• [3] Slotine J.J., Li W.: Applied Nonlinear Control. Prentice-Hall International Editions, 1991.
• [4] Draženović B.: The invariance conditions in variable structure systems. Automatica, Vol. 5, str. 287-295, 1969.
• [5] Bartoszewicz A.: Discrete time quasi-sliding mode control strategies. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 45, No. 4, str. 633-637, 1998.
• [6] Furuta K.: Sliding mode control of a discrete system. Systems & Control Letters, Vol. 14, str. 145-152, 1990.
• [7] Gao W., Wang Y., Homaifa A.: Discrete-time variable structure control systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 42, str. 117-122, 1995.
• [8] Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal sliding mode supply policy for periodic review inventory systems. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 55, No. 1, str. 269-274, 2010.
• [9] Richard J.-P., Gouaisbaut F., Perruquetti W.: Sliding mode control in the presence of delay. Kybernetika, Vol. 37, No. 3, str. 277-294, 2001.
• [10]Richard J.-P.: Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems. Automatica, Vol. 39, str. 1667-1694, 2003.
• [11]Zhang D., Guo G.: Discrete-time sliding mode proximate time optimal seek control of hard disk drives. Proceedings of the IEE ..Part D: Control Theory and Applications, Vol. 147, No. 4, str. 440-446, 2000.
• [12]Chakravarthini S.M., Bandyopadhyay B.: Discrete output feedback sliding mode control – a moving switching surface approach. Systems Science, Vol. 27, No. 3, str. 5-21, 2001.
• [13] Jinggang Z., Yibo Z., Zhimei C., Zhicheng Z.: A control scheme based on discrete time varying sliding surface for position control systems. Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, Chiny, str. 1175-1178, 2004.
• [14]Sivert i in.: Robust control of an induction machine drive using a time-varying sliding surface. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, str. 1369-1374, 2004.
• [15]Bartoszewicz A., Nowacka-Leverton A.: Time-varying sliding modes for second and third order systems. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 382, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2009.
• [16]Bartoszewicz A., Żuk J.: Discrete time sliding mode flow controller for multi-source connection-oriented communication networks. Journal of Vibration and Control, Vol. 15, No. 11, str. 1745-1760, 2009.