Zgrywanie obrazu radarowego z mapą morską metodą wyrównania

• Autorzy: Wąż M. , Naus K.

Warianty tytułu

EN

Using estimation methods to match radar image to a sea chart

• Konferencja: Logistyka, systemy transportowe, bezpieczeństwo w transporcie - LOGITRANS (VII ; 14-16.04.2010 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obraz radarowy jest źródłem wielu informacji przydatnych do prowadzenia nawigacji. W strefie przybrzeżnej informacje pozyskane z obrazu radarowego wykorzystuje się do wyznaczania pozycji, manewrowania w rejonach rozgraniczenia ruchu, na podejściach do portów itp. Na otwartym akwenie radar jest niezbędny podczas planowania manewrów zapobiegawczych oraz do prowadzenia obserwacji w celu wczesnego wykrycia niebezpieczeństw. Artykuł przedstawia problemy związane z dopasowaniem obrazu radarowego do mapy morskiej. W końcowym etapie tego zadania wykorzystuje się geodezyjne metody wyrównania w celu precyzyjnego zgrania obu obrazów. Takie dopasowanie umożliwia wyznaczenie pozycji jednostki metodą porównawczą.

EN

Radar image is a source of information useful to conduct navigation. In coastal zones, information acquired from radar is used to: fix position, maneuver when approaching a harbor, etc. At open sea, radar is necessary to plan preventive maneuvers and to observe surrounding of a ship so as to quickly detect a possible danger. The paper addresses problems associated with matching a radar image to a sea chart image. To precisely match both images, geodesic methods can be used. This, in turn, makes it possible to fix a ship position by means of comparative methods.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja radarowa; obraz radarowy; rachunek wyrównawczy

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 2
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Wąż M.

autor

Naus K.

• Akademia Marynarki Wojennej, Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej, 81-103 Gdynia, ul. Śmidowicza 69,

Bibliografia

• [1] Basztura C., Rozmawiać z komputerem, Wydawnictwo Prac Naukowych FORMAT. Wrocław 1992
• [2] Czaplewski k. Waz M. The Using of the Neural Networks and Robust Estimation Methods in Radar Nawigation. Navigation and Hydrography nr 18/2004. St. Petersburg, Rosja
• [3] Stateczny A., Problemy komputerowego wyznaczania pozycji okrętu metodami porównawczymi. ZN AMW 107A/1990, Gdynia 1990
• [4] Stateczny A., Wąż M. Pozycjonowanie bazujące na obrazach radarowych. Metody nawigacji porównawczej. Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdynia 2004 pp. 259-300
• [5] Tadeusiewicz R., Flasiński M., Rozpoznanie obrazów. PWN, Warszawa 1991
• [6] Wąż M. , Metoda wyznaczania pozycji okrętu za pomocą porównania obrazu radarowego z mapą morską. Rozprawa doktorska, Gdynia 2000.
• [7] Wąż M., Precise Matching of Radar Display with the Nautical Chart. International Conference ENC-GNSS 2009, 3-6 May, Naples (Italy); str 329-334
• [8] Wąż M., Cichocki A., Zastosowanie algorytmów porównawczych do określania pozycji okrętu. ZN AMW 1/1999, Gdynia 1999
• [9] Wąż M., Stateczny A., Neural algorithm of fixing the ship’s position. Anual of Navigation Nr 2. pp 127-141
• [10]Wiśniewski Z., Metody opracowania wyników pomiarów w nawigacji i hydrografii. AMW Gdynia 2004