Wspomaganie operatora pojazdu transportowego o wysokiej mobilności

• Autorzy: Typiak A.

Warianty tytułu

EN

Unmanned logistic vehicle with operator aiding system

• Konferencja: Logistyka, systemy transportowe, bezpieczeństwo w transporcie - LOGITRANS (VII ; 14-16.04.2010 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono koncepcję wspomagania operatora podczas manewrowania zdalnie sterowanym pojazdem. Zastosowanie dwuczłonowej konstrukcji połączonej sterowanym sprzęgiem hydraulicznym zwiększa zdolności pokonywania przeszkód, dzielność w terenie oraz możliwości manewrowe pojazdu. Wykorzystanie danych z dalmierza laserowego w układzie wspomagania operatora umożliwia zdalny załadunek i rozładunek towarów niezależnie od pory dnia.

EN

Proposal of a remote controlled, self loading vehicle for transporting unified loads is presented in this paper. The usage of a hydraulic connection between two parts of the vehicle increases it's ability to maneuver and traverse rough terrain and obstacles. Using data from the laser scanner in the Operator Aiding System allows loading and unloading packages at any time of the day or weather conditions.

Słowa kluczowe

PL

skaner laserowy; pojazd bezzałogowy; transport towarów; wysoka mobilność

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 2
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, 00-908 Warszawa, ul. Kaliskiego 2,

Bibliografia

• [1] Krupowicz A.: Metody numeryczne zagadnień początkowych równań różniczkowych zwyczajnych, Warszawa, PWN 1986.
• [2] Stahn R., Heiserich G., Stopp A.: Laser Scanner-Based Navigation for Commercial Vehicles, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Istambul, 2007.
• [3] Aghamohammadi A. A., Taghirad H. D., Tamjidi, E. Mihankhah A. H.: Feature Based Laser Scan Matching For Accurate and High Speed Mobile Robot Localization, 3rd European Conference on Mobile Robots, Freiburg, Germany 2007.
• [4] Typiak A., Łopatka M.: Koncepcja pojazdu transportowego o wysokiej mobilności, VI Konferencja Naukowo – Techniczna LOGITRANS, Szczyrk 2009.
• [5] Typiak A.: Terrain Mapping Method for Fast Mobile Vehicle, Polish Journal of Environmental Studies, Vol. 17, No 3C. 2008.