Simulation of an ahc system during offshore installation

• Autorzy: Szczotka M.

Warianty tytułu

PL

Symulacja układu ahc podczas instalacji offshore

• Konferencja: Logistyka, systemy transportowe, bezpieczeństwo w transporcie - LOGITRANS (VII ; 14-16.04.2010 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

An active heave compensation system (AHC) is described in the paper. Active control enables us to compensate vertical vessel motions generated by sea waves. Such systems are used on a special offshore installations and construction vessels, performing the necessary work related to subsea field exploration. The most common AHC systems are based on an application of winches. Among many possible solutions, an electric drive is often used in order to control the speed and the moment, by the application of a frequency converter. The simple control system presented in the paper allows its real-time application on an onboard PC and through a PLC software. The system is implemented and operates currently on an offshore pipelay vessel.

PL

W pracy przedstawiono aktywny układ kompensacji falowania (AHC). Aktywne sterowanie układu napędowego urządzenia pozwala na kompensację pionowych ruchów jednostki pływającej, spowodowanych falowaniem morza. Systemy te są montowane na specjalnych jednostkach przeznaczonych do instalacji i prac konstrukcyjnych offshore, wymaganych dla uruchomienia produkcji i eksploatacji podwodnych pól naftowych lub gazowych. Najczęściej systemy te są wbudowane w układy wciągarek. Spośród wielu możliwych rozwiązań, w pracy przedstawiono napęd za pomocą silników elektrycznych, które przekazują odpowiedni moment i prędkość, dzięki zastosowaniu falownika. Prosty układ sterujący, zastosowany w modelu pozwala na implementację systemu w komputerze pokładowym na statku za pomocą PLC. Zaproponowany układ kompensacji został wykonany i jest obecnie używany na jednym ze statków do instalacji rurociągów na dnie morza.

Słowa kluczowe

EN

active heave compensation (AHC); subsea installation; offshore equipment; winch control; discrete PID controller

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 2
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Szczotka M.

• University of Bielsko-Biała, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała,

Bibliografia

• [1] Szczotka M.: Rigid finite elements in modelling of large deformations of an offshore pipe during installation, 10th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications, December 7-10, Łódź, 2009.
• [2] Do K.D., Pan J.: Nonlinear control of an active heave compensation system, Ocean Engineering, Vol. 35, No. 5-6, 2008.
• [3] Nicoll R.S., Buckham B.J., Driscoll F.R.: Optimization of a Direct Drive Active Heave Compensator, 18th International Offshore and Polar Engineering Conference, 2008.
• [4] Fałat P., Wojciech S.: Application of non-linear optimization methods to stabilize motion of a sea probe, Scientific Papers of University of Bielsko-Biała, Vol.4 No. 6, 2003.
• [5] Fałat P.: Dynamic analysis of an A-Frame type ship crane, Ph.D. thesis, University of Bielsko-Biała, 2004.