Koncepcja badań eksperymentalnych piasty pneumatycznej

• Autorzy: Seta Z. J.

Warianty tytułu

EN

The concept of experimental researches of pneumatic seal in aspect of optimizing the carriageable properties of a vehicular chassis of a mobile robot

• Konferencja: Logistyka, systemy transportowe, bezpieczeństwo w transporcie - LOGITRANS (VII ; 14-16.04.2010 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zwrócono uwagę na konieczność poprawy parametrów jezdnych platformy kołowej robota mobilnego, zbudowanego na bazie podwozia kołowego. Wskazano na problemy wynikające z przemieszczania się takiego pojazdu w trudnym terenie, oraz w związku z tym na jakość wykonania przez pojazd wyznaczonego zadania. Przedstawiono konstrukcję eksperymentalnej piasty pneumatycznej, której użyto do badań. Opisano koncepcję badań eksperymentalnych, których celem będzie określenie możliwości praktycznej realizacji przyjętej koncepcji optymalizacji własności jezdnych.

EN

The main matter of concern of the article is the necessity of improving carriageable properties of a mobile robot constructed on the basis of a vehicular chassis. The problems resulting from relocating of such a robot in a difficult terrain which influences the quality of fulfilling the task by this vehicle are brought under discussion as well. Lots of attention is devoted to the construction of an experimental pneumatic seal which was used during a research. Finally, the article shows concept of experimental researches which the main purpose is to define the practical possibility of realization of an accepted concept of optimizing the carriageable properties of a mobile robot.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; otoczenie robota; własności jezdne; badania eksperymentalne; piasta pneumatyczna

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 2
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Seta Z. J.

• Politechnika Radomska, Wydział TiE,

Bibliografia

• [1] Lammel L., Osiadacz A.,: Pneumatyczne przetworniki Automatyki. Wyd. WNT, ’78.
• [2] Lanzendoerfer J., Szczepaniak C., Szosland A.: Teoria ruchu samochodu. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej. Łódź 1988.
• [3] Łukasik Z., Seta Z.: Wpływ własności jezdnych robota mobilnego na realizację zadania. Konferencja LOGITRANS 2009.
• [4] Orzełowski S.,: Eksperymentalne badania samochodów i ich zespołów. Wydawnictwo WNT, Warszawa 1995.
• [5] Seta Z.: Konstrukcja piasty pneumatycznej w zagadnieniu dynamicznego kształtowania ciśnienia w kole pojazdu. Materiały niepublikowane. PR 2008.
• [6] Seta Z.: Urządzenie do zasilania powietrzem skrętnego koła pneumatycznego podwozia mobilnego. Zgłoszenie patentowe Nr P – 387914 (2009).
• [7] Seta Z.: Zawór sterujący do zasilania powietrzem skrętnego koła pneumatycznego podwozia mobilnego. Zgłoszenie patentowe Nr P – 387916 (2009).
• [8] Seta Z.: Optymalizacja własności jezdnych platformy kołowej w otoczeniu niezdeterminowanym. Seminarium: Sekcja Automatyki i Robotyki PIAP, Warszawa 03.06.2009.
• [9] Seta Z.: Prototyp robota mobilnego w aspekcie optymalizacji ruchu w otoczeniu niezdeterminowanym. 13th International Conference 'Computer Systems Aided Science, Industry, and Transport' Transcomp, Zakopane 2009.
• [10]Seta Z.: Koncepcja optymalizacji własności jezdnych platformy robota mobilnego. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej – seria Transport, Zeszyt Naukowy Nr 71, str.221-232, 2009.
• [11]Szenajch W.,: Napęd i sterowanie pneumatyczne. Wyd. WNT, Warszawa 1997.