Zautomatyzowanie procesu wyznaczania pozycji w nawigacji radarowej - aplikacja

• Autorzy: Naus K. , Wąż M.

Warianty tytułu

EN

Fixing radar position in automatic way - application

• Konferencja: Logistyka, systemy transportowe, bezpieczeństwo w transporcie - LOGITRANS (VII ; 14-16.04.2010 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wyznaczanie pozycji na podstawie obserwacji radarowych charakteryzuje się autonomicznością. Wszelkie dane, odczytywane parametry, niezbędne do otrzymania pozycji zawarte są w zobrazowaniu radarowym. Zautomatyzowanie procesu nawigacji radarowej wymaga cyfrowego przetwarzania i obróbki tego zobrazowania. Rozwój technologii w przetwarzaniu sygnałów umożliwia wykonanie tego zadania a także pozwala na zautomatyzowanie całego procesu. Artykuł przedstawia propozycję (w postaci aplikacji komputerowej) automatyzacji procesu wyznaczania pozycji z wykorzystaniem obrazów radarowych.

EN

Radar is a tool which makes it possible to fix position of a ship in autonomous way. All data necessary to calculate the position are included in radar image. Automation of radar navigation requires digital processing of the image. Development in a signal processing technology makes it possible to carry out this task and allows us to automate the overall process. The paper presents an example computer application whose task is to fix position of a ship based on information acquired from radar image.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja radarowa; obraz radarowy; rachunek wyrównawczy

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 2
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Naus K.

autor

Wąż M.

• Akademia Marynarki Wojennej, Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej, 81-103 Gdynia, ul. Śmidowicza 69,

Bibliografia

• [1] Czaplewski K. Waz M. The Using of the Neural Networks and Robust Estimation Methods in Radar Nawigation. Navigation and Hydrography nr 18/2004. St. Petersburg, Rosja
• [2] Czaplewski K., Wąż M., Automation of Radar Navigation. European Journal of Navigation, Vol. 7. No. 2, August 2009. str. 33-39
• [3] Czaplewski K., Wąż M., Construction of the Interactive Navigational Structure on the Basis of Radar Display. International Conference ENC-GNSS 2009, 3-6 May, Naples (Italy); str. 325-328
• [4] Naus K., The Geometry assembling of spatial objects in Electronic Navigational Chart. IV International Scientific and Technical Conference EXPLO-SHIP 2006, Świnoujście-Kopenhaga 2006, pp. 237-246
• [5] Naus K., Jankiewicz M., Enc as a source of hydrographic data for paper maps. Zeszyty Naukowe AMW, Gdynia 2006.
• [6] Stateczny A., Problemy komputerowego wyznaczania pozycji okrętu metodami porównawczymi. ZN AMW 107A/1990, Gdynia 1990
• [7] Stateczny A., Wąż M. Pozycjonowanie bazujące na obrazach radarowych. Metody nawigacji porównawczej. Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdynia 2004 pp. 259-300
• [8] Wąż M. , Metoda wyznaczania pozycji okrętu za pomocą porównania obrazu radarowego z mapą morską. Rozprawa doktorska, Gdynia 2000.
• [9] Wąż M., Precise Matching of Radar Display with the Nautical Chart. International Conference ENC-GNSS 2009, 3-6 May, Naples (Italy); str. 329-334
• [10]Wąż M., Cichocki A., Zastosowanie algorytmów porównawczych do określania pozycji okrętu. ZN AMW 1/1999, Gdynia 1999
• [11]Wąż M., Stateczny A., Neural algorithm of fixing the ship’s position. Anual of Navigation Nr 2. pp 127-141
• [12]Wiśniewski Z., Metody opracowania wyników pomiarów w nawigacji i hydrografii. AMW Gdynia 2004