Ocena mobilności lekkich bezzałogowych pojazdów lądowych

• Autorzy: Dąbrowska A. , Łopatka M. , Rubiec A.

Warianty tytułu

EN

Evaluation of lightweight unmanned vehicles mobility

• Konferencja: Logistyka, systemy transportowe, bezpieczeństwo w transporcie - LOGITRANS (VII ; 14-16.04.2010 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówione zostały problemy związane z oceną mobilności lekkich bezzałogowych pojazdów lądowych. Istniejące metody oceny mobilności opracowane na podstawie badań ciężkich pojazdów nie znajdują zastosowania w przypadku małych pojazdów. Ponadto, niestandardowa konstrukcja i ograniczone wymiary lekkich pojazdów bezzałogowych sprawiają, że zapewnienie wysokiego poziomu stateczności jest utrudnione. W referacie przedstawione zostały bliżej wymienione problemy i podjęta została próba stworzenia narzędzia do oceny mobilności i przydatności do wykonywania różnego rodzaju misji przez lekkie bezzałogowe pojazdy lądowe.

EN

This paper focuses on mobility evaluation of lightweight UGV. The need for mobile lightweight technology with special emphasis on off-road conditions is great, but is hampered by the lack of mobility evaluation criteria. Existing methods to predict the mobility of heavy vehicles cannot be directly applied to lightweight platforms. Therefore we made an attempt to develop a tool to assess lightweight vehicles mobility and their suitability for different missions. Results of our work are presented in this paper.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowe pojazdy lądowe; lekkie pojazdy; mobilność; kryteria oceny mobilności

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 2
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Dąbrowska A.

autor

Łopatka M.

autor

Rubiec A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Budowy Maszyn,

Bibliografia

• [1] Estier T., Crausaz Y., Merminod B., Lauria M., Piguet R., Siegwart R.: An innovative space rover with extended climbing abilities, Proceedings of the Fourth International Conference Robotics 2000, Albuquerque, February – March 2000.
• [2] General Dynamics Land Systems: High Mobility Robotic Platform Study: Final Report, prepared for US Army TARDEC, Warren, MI. August 1999.
• [3] Spenko M., Iagnemma K., Dubowsky S.: High Speed Hazard Avoidance for Mobile Robots in Rough Terrain, Proceedings of the SPIE Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology 2004.
• [4] Dąbrowska A., Rubiec A.: Evaluation of lightweight unmanned vehicle mobility, II InterTech Conference of Young Scientists, Poznań 2009.
• [5] Kozicka A., Łopatka M.: Problemy mobilności platform logistycznych bezpośredniego wsparcia człowieka, V Konferencja LogiTrans, Szczyrk 2008.
• [6] B. Haueisen: Mobility analysis of small, lightweight robotic vehicles, April 2003.
• [7] Worley M. E.: Experimental study on the mobility of lightweight vehicles on sand, Master Thesis, Blacksburg Virginia, June 2007.
• [8] Maclaurin B.: Comparing the NRMM (VCI), MMP and VLCI traction models, Journal of Terramechanics 44 (2007).
• [9] Wong J. Y.: Theory of ground vehicles, Third Edition, Willey–IEEE, New York 2001.
• [10] Saarilahti M.: Soil interaction model, University of Helsinki, May 2002.
• [11] Łopatka M.: Analiza metod oceny zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności, Biuletyn WAT 10/2004.