Hydrostatyczny układ napędowy trójosiowej platformy wysokiej mobilności o skręcie burtowym

• Autorzy: Bartnicki A. , Muszyński T. , Sprawka P.

Warianty tytułu

EN

Hydrostatc driving system for tri-axial high mobility sideturning platform

• Konferencja: Logistyka, systemy transportowe, bezpieczeństwo w transporcie - LOGITRANS (VII ; 14-16.04.2010 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dokonano przeglądu pojazdów lądowych wyposażonych w hydrostatyczne układy napędowe i przedstawiono zalety tych układów. Podjęto problematykę zasadności stosowania burtowych układów skrętu w pojazdach lądowych ze szczególnym uwzględnieniem zdalnie sterowanych robotów mobilnych. Zaproponowano koncepcję hydrostatycznego układu napędowego trójosiowej platformy wysokiej mobilności o skręcie burtowym.

EN

The paper presents the review of ground vehicles equipped with hydrostatic driving system and to analyse the merit this systems. The problem of using the sideturning ground platforms was presented in aspect of remote - controlling. The concept of hydrostatic driving system for tri-axial ground high mobility platform was proposed.

Słowa kluczowe

PL

hydrostatyczne układy napędowe; zdalnie sterowane platformy; burtowy układ skrętu

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 2
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

autor

Muszyński T.

autor

Sprawka P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, 00-908 Warszawa, ul.gen. S.Kaliskiego 2,

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Sprawka P.: Zastosowanie hydrostatycznych układów napędowych we współczesnych maszynach i pojazdach lądowych, LOGITRANS, Szczyrk 2008.
• [2] Konopka S.: Podstawy budowy i eksploatacji maszyn inżynieryjno-budowlanych, Wydawnictwo WAT, Warszawa 2002.
• [3] Kuczmarski F., Typiak A.: Lekki zdalnie sterowany pojazd – jako nośnik wyposażenia specjalistycznego i uzbrojenia. Polska wizja przyszłego pola walki, OBRUM, Warszawa 2004.
• [4] Prochowski L.: Teoria ruchu i dynamika pojazdów mechanicznych część II, Wydawnictwo WAT, Warszawa 1997.
• [5] Przychodzień T.: Maszyny fortyfikacyjno – drogowe część I, Wydawnictwo WAT, Warszawa 1985.
• [6] Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny tom I, Wydawnictwo Naukowo – Techniczne, Warszawa 2005.
• [7] Szydelski Z.: Napęd i sterowanie hydrauliczne w pojazdach i samojezdnych maszynach roboczych, Wydawnictwo Naukowo – Techniczne, Warszawa 1980.