Influence of freeplay and friction in steering system on double lane change manoeuvre

• Autorzy: Więckowski D. , Żardecki D.

Warianty tytułu

PL

Wpływ luzu i tarcia w układzie kierowniczym na manewr podwójnej zmiany pasa ruchu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Sensitivity and simulation investigations of a car dynamics model with regard to freeplay (backlash in steering gear) and friction (friction with stiction in king-pins) is a subject of the paper. The studies deal with a problem of sensitivity of optimized manoeuvres (here double lane change manoeuvres). A criterion function refers to several evaluations (precision of manoeuvre, calm steering, feeling of comfortable travel). The optimization of input steering signal (steering wheel angle) is done on a reference model with „nominal” freeplay and friction parameters. His input signal is applied to a „real” vehicle having „real” freeplay and friction parameters. The differences of output signals as well as differences between criterion function values are a subject of sensitivity analysis. For modelling and simulation of freeplay / friction effects special piecewise-linear luz(…) and tar(…) projections have been used.

PL

Przedmiotem pracy są badania symulacyjne i analiza wrażliwości modelu dynamiki samochodu z uwagi na luz (w przekładni) i tarcie (tarcie kinetyczne i statyczne w zwrotnicach). Badania ukierunkowane są na problematykę wrażliwości i odporności dotyczącą optymalizowanego manewru (tu podwójne zmiany pasa ruchu). Funkcja kryterialna uwzględnia kilka czynników (precyzję manewru, spokojne sterowanie, poczucie komfortu podróży). Optymalizacja wejściowego sygnału sterującego (kąt obrotu kierownicy) jest wykonana na podstawie modelu referencyjnego z „nominalnymi” parametrami luzu i tarcia. Obliczony sygnał wejściowy jest zastosowany do „rzeczywistego” pojazdu mającego „rzeczywiste” parametry luzu i tarcia. Różnice sygnałów wyjściowych jak również różnice pomiędzy wartościami funkcji kryterialnej są przedmiotem analizy wrażliwości. W modelowaniu i symulacji efektów luzu i tarcia wykorzystano specjalne, przedziałami liniowe odwzorowania luz(…) i tar(…).

Słowa kluczowe

EN

vehicle dynamics; steering system; freeplay; friction; sensitivity analysis

PL

dynamika pojazdu; układ kierowniczy; luz; tarcie; analiza wrażliwości

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 4
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: CD-pełny tekst, Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Więckowski D.

autor

Żardecki D.

• Automotive Industry Institute (PIMOT)

Bibliografia

• 1. Lozia Z, Więckowski D., Żardecki D.: Wpływ luzu i tarcia w układzie kierowniczym na kierowalność samochodu. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika, Nr 8, 2008, s.89-120.
• 2. Stańczyk T., Więckowski D.: Ocena poprawności wykonania typowych manewrów w ruchu samochodu. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika 84, 2006, s.293-304.
• 3. Więckowski D.: Optymalizacja wymuszenia działającego na kierownicę ze względu na kryterium poprawności wykonywania typowych manewrów w ruchu samochodu. Rozprawa doktorska. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2006.
• 4. Więckowski D., Żardecki D.: Simulation Studies of Optimized Manoeuvres for Steering System Freeplay and Friction Sensitivity Analysis. Proc. of IAVSD’09, Sztokholm 2009.
• 5. Więckowski D., Żardecki D.: Badania wrażliwości optymalizowanego manewru wyprzedzania z uwagi na luz i tarcie w układzie kierowniczym. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów (Politechnika Warszawska, Wydział SIMR), Nr (1(77), 2010, s.359-369.
• 6. Żardecki D.: Structural Sensitivity Analysis of Non-Smooth Systems. Proceedings of 9th DSTA Conference on Dynamical Systems - Theory and Applicaltions, Łódź 2007, Vol.1., s.489-496.
• 7. Żardecki D.: Piecewise Linear luz(...) and tar(...) Projections. Part 1 – Theoretical Background. Part 2 – Application in Modeling of Dynamic Systems with Freeplay and Friction. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2006, Vol.44, Nr 1, s.163-202.
• 8. Żardecki D.: Modelowanie luzu i tarcia oparte na odwzorowaniach luz(…) i tar(…) – podstawy teoretyczne i zastosowanie w symulacji drgań nieliniowych w układach kierowniczych samochodów. (Rozprawa habilitacyjna). Wyd. WAT, Warszawa 2007.
• 9. Żardecki D.: Sensitivity Analysis of Steering System Model. Journal of KONES Powertrain and Transport, 2009, Vol.16, No.1, s.571-581.