Projekt sterownika logiki rozmytej dla zawieszenia półaktywnego samochodu

• Autorzy: Śląski G. , Maciejewski M.

Warianty tytułu

EN

Design of a fuzzy logic controller for a semi-active vehicle suspension

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents the application of fuzzy logic to control semi-active suspension. Investigations were made with a use of a non-linear quarter car suspension model with characteristics of a real semi-active shock absorber with a bypass valve. The other parameters of the model were estimated on a vehicle equipped with this type of shock absorbers and reduced to a quarter car model parameters. Authors compared a performance of three models: a passive model, a skyhook strategy controlled model, and a fuzzy logic skyhook based controlled model. The results showed that fuzzy control gives a potential for improvement of suspension operation and much greater opportunities of control strategy construction in a comparison to the classical two state skyhook control strategy.

PL

W artykule przedstawiono przykład wykorzystania logiki rozmytej do sterowania zawieszeniem półaktywnym samochodu. Badania wykonano z wykorzystaniem nieliniowego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu z charakterystyką rzeczywistego amortyzatora półaktywnego z zaworem obejściowym. Pozostałe parametry modelu były wyznaczone dla samochodu wyposażonego w ten typ amortyzatorów i zredukowane do parametrów modelu zawieszenia ćwiartki samochodu. Autorzy porównali jakość pracy zawieszeń pasywnego, sterowanego według zasady skyhook oraz sterowanego z użyciem sterownika rozmytego bazującego na zasadzie skyhook. Badania wykonane przez autorów pokazały, że ta metoda daje potencjał do poprawy działania zawieszenia oraz znacznie bardziej szerokie możliwości kształtowania strategii sterowania w porównaniu z klasyczną dwustanową strategią skyhook.

Słowa kluczowe

EN

quarter car model; semi-active suspension control; fuzzy logic controller

PL

ćwiartkowy model zawieszenia; zawieszenie półaktywne; sterownik logiki rozmytej

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 4
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Śląski G.

autor

Maciejewski M.

• Poznan University of Technology; Institute of Machines and Motor Vehicles

Bibliografia

• 1. Pikosz H., Ślaski G.: Problem zmienności obciążenia eksploatacyjnego pojazdu w doborze wartości tłumienia w zawieszeniu, ARCHIWUM MOTORYZACJI, 1/2010 , pp. 35-44
• 2. Pikosz H., Ślaski G.: Badania charakterystyk pracy amortyzatorów o regulowanym elektronicznie tłumieniu – metodyka i narzędzia badań, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej nr 1(77)/2010, pp. 321-332
• 3. Ślaski G., Walerjańczyk W. : Możliwości poprawy bezpieczeństwa czynnego przez zastosowanie zawieszenia półaktywnego, Czasopismo Techniczne – Mechanika, Zeszyt 7, 2004,
• 4. Zadeh L.A.: Fuzzy sets. Information and Control. 1965. 8: pp.338–353.
• 5. Zadeh L.A.: Fuzzy logic and its application to approximate reasoning. Information Processing 74, Proc. IFIP Congr. 1974 (3), pp. 591–594.
• 6. Passino K.M., Yurkovich S.: Fuzzy Control, Addison Wesley Longman, Menlo Park, CA, 1998.
• 7. www.mathworks.com/products/fuzzylogic