Wielozadaniowy zdalnie sterowany pojazd pomiarowy „Terminus"

• Autorzy: Stępień W. , Tomczuk P. , Stypułowski K.

Warianty tytułu

EN

Remote controlled multi-task measurement vehicle “TERMINUS”

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano zrealizowany w ramach Grantu Rektorskiego dla Studenckich Kół Naukowych projekt zdalnie sterowanego pojazdu gąsienicowego poruszającego się po zadanym przez operatora torze jazdy. Rejestrowane podczas przejazdu dane pomiarowe są przesyłane do komputera PC przy pomocy sieci bezprzewodowej. „Terminus” to platforma gąsienicowa wyposażona w podstawowe elementy zasilania, napędu i sterowania. Pojazd zaopatrzony jest również w bezprzewodową kamerę IP oraz ma możliwość podłączenia urządzeń peryferyjnych takich jak: miernik natężenia oświetlenia, odbiornik GPS, dalmierze ultradźwiękowe itd. Zaprezentowane rozwiązanie jest przykładem realizacji koncepcji robota mobilnego służącego do badania warunków środowiskowych. Elementem sterującym pojazdu jest płyta główna klasy mini-ITX oraz autorskie oprogramowanie twórców konstrukcji.

EN

The article presents a project realized within the framework of Vice Chancellor’s Grant for Students’ Science Clubs of a remote controlled tracked vehicle moving along a track given by the operator. Measurement data registered during the movement is transmitted to a PC by means of a wireless network. “Terminus” is a tracked platform equipped with basic elements of power supply, drive and steering. The vehicle is also equipped with a wireless IP camera and has the possibility of connecting peripheral devices such as a luminous intensity meter, a GPS receiver, ultrasonic range-finders, etc. The solution presented is an example of realization of a mobile robot concept for testing environmental conditions. The element responsible for steering of the vehicle is a mini-ITX motherboard as well as the software of the authors of the construction.

Słowa kluczowe

PL

pojazd pomiarowy; programowanie; telematyka; pomiar zdalny

EN

measurement vehicle; programming; telematics; remote measurement

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 4
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Stępień W.

autor

Tomczuk P.

autor

Stypułowski K.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Andrzejuk A., Trojnacki M., Szynkarczyk P.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych, Pomiary Automatyka Robotyka , 6/2008.
• 2. www.lutron.com – producent sprzętu pomiarowego.
• 3. www.pcengines.ch/alix.htm - dokumentacja płyty głównej ALIX1.D.
• 4. www.wistron.com – dokumentacja modułu komunikacji.
• 5. www.buehlermotor.com – dokumentacja silników.
• 6. www.edimax.pl – dokumentacja kamery Wi-Fi.
• 7. www.qstarz.com – dokumentacja modułu GPS.
• 8. www.linksysbycisco.com – dokumentacja routera Wi-Fi.