Problemy oceny stateczności i kierowalności transporterów opancerzonych w podwójnej zmianie pasa ruchu

• Autorzy: Motrycz G. , Stryjek P.

Warianty tytułu

EN

Problems of evaluation of parameters of wheeled armored vehicles the method a severe lane-change manoeuvre

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Stateczność ruchu pojazdu stanowi najważniejszy aspekt czynnego bezpieczeństwa pojazdu. Każdy pojazd wraz z kierowcą i otaczającymi warunkami zewnętrznymi (kierowca-pojazd-droga) stanowi zamknięty system sterowania. Ocena stateczności ruchu pojazdu jest bardzo trudna ze względu na złożone struktury wzajemnych sprzężeń zwrotnych w/w systemu. Dlatego istnieje też konieczność przeprowadzenia różnego rodzaju prób. Poszczególne próby dostarczają informacji pozwalających jedynie na częściową ocenę całościowej problematyki kierowalności i stateczności pojazdu. Uzyskane w czasie konkretnej próby wyniki badań eksperymentalnych są znaczące jedynie w niewielkim stopniu dla ogólnej oceny zachowania się pojazdu na drodze. Przedstawiony materiał stanowi pewien wycinek z ogólnej problematyki dotyczącej stateczności i kierowalności pojazdu.

EN

The stability of vehicle is the most important aspect of active vehicle safety. Any vehicle with a driver and the surrounding external conditions (driver-vehicle-road) is a closed control system. Evaluation of stability of a vehicle is very difficult due to the complex structure of mutual feedbacks in the system. Therefore, it is necessary to carry out various tests. The various tests to provide information allowing only partial assessment of the overall problem of vehicle stability and steerability. Obtained during the test the specific experimental test results are significant only slightly to the overall assessment of the behavior of the vehicle on the road. The material represents a portion of the overall issues concerning the stability and steerability of the vehicle.

Słowa kluczowe

PL

podwójna zmiana pasa ruchu; stateczność; kierowalność; eksperyment

EN

double lane change; stability; steerability; experiment; vehicle 8x8

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 4
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Motrycz G.

autor

Stryjek P.

• Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej

Bibliografia

• 1. Rto Technical Report 61 „Collaboration for Land, Air, Sea, and Space Vehicles: Developing the Common Ground in Vehicle Dynamics, System Identification, Control, and Handling Qualities” November 2002;
• 2. AVTP 03-160 W – „Dynamiczna Stabilność Ruchu” Publikacja Sojuszniczych Procedur Badawczych część I NATO AC 225 (panel II/WGE 3);
• 3. ISO 3888-1 Passenger cars – Test track for a severe lane-change manoeuvre – Party 1: Double lanechange. First edition 1999-10-01;
• 4. ISO 3888-2 Passenger cars - Test track for a severe lane-change manoeuvre - Part 2: Obstacle avoidance First edition 2002. First edition 2002-11-15;
• 5. O’Hara Steven Robert. „Vehicle path optimization of emergency lane change maneuvers for vehicle simulation” University of Maryland;
• 6. Instrukcja Eksploatacji KTO 8x8 – Opis i użytkowanie (Wojskowe Zakłady Mechaniczne Spółka Akcyjna Siemianowice Śląskie 2008;
• 7. www.patria.fi;
• 8. www.abd.uk.com.