The selected problems of computer aided design of PRT (Personal Rapid Transit) vehicles

• Autorzy: Choromański W. , Kowara J.

Warianty tytułu

PL

Wybrane zagadnienia komputerowego wspomagania prac projektowych pojazdów transportu PRT

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper concerns the Dynamics of PRT vehicles. A brief characterization of PRT transport has been presented indicating the problems of vehicle dynamics. Also the structure of a bogie system has been outlined based on the invention patent filed in the Patent Office, which was developed by the authors of this paper. Additionally, a three-dimensional simulation model of a PRT (Personal Rapid Transit) vehicle has been presented. The model was prepared in Adams environment which is typically used for simulation of Multibody Systems. The modeled vehicle is relatively simple while preserving the mass and inertial parameters of a CAD model, which had been developed in Catia V5 system before. The model accounts for problems of contact, friction and slip, which accompany the contact of wheels with the track and the rolls leading a vehicle along a track. Substantial research has been conducted in order to analyze the sensitivity of selected dynamic features to various parameter changes.

PL

Referat dotyczy zagadnień modelowania pojazdów PRT. W pracy przedstawiono krótką charakterystykę transportu PRT ze wskazaniem problemów dynamiki pojazdów. Zaprezentowano strukturę układu napędowo-jezdnego w oparciu o zgłoszenie patentowe na wynalazek, którego współtwórcami są autorzy tego referatu oraz trójwymiarowy model symulacyjny pojazdu systemu PRT (Personal Rapid Transit). Model zbudowano w systemie Adams, służącym do symulacji układów wieloczłonowych (Multibody Systems). Pojazd modelowany jest w sposób uproszczony z zachowaniem parametrów masowych i bezwładnościowych modelu CAD, wykonanego uprzednio w systemie Catia V5. Model uwzględnia zagadnienia kontaktu, tarcia i poślizgu towarzyszące kontaktowi kół jezdnych z szynami oraz rolek prowadzących pojazd w torze. Dokonano badań mających na celu analizę wrażliwości wybranych cech dynamicznych na zmiany parametrów.

Słowa kluczowe

EN

Personal Rapid Transit; dynamics of PRT; modeling and simulation

PL

Personal Rapid Transit; dynamika pojazdu PRT; modelowanie i symulacja

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 4
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Choromański W.

autor

Kowara J.

• Warsaw University of Technology; Faculty of Transport

Bibliografia

• 1. Irving J., et al.: Fundamentals of Personal Rapid Transit, D.C. Heath and Company, 1978.
• 2. Sysak J., et al.: Drogi kolejowe, PWN, Warszawa 1986.
• 3. Vuchic V.: Urban Transit Systems and Technology, John Wiley & Sons, Inc., USA 2007.