Sterowanie pojazdem transportowym o wysokiej mobilności

• Autorzy: Typiak A. , Typiak R.

Warianty tytułu

EN

Control system for high mobility logistic's vehicle

• Konferencja: Logistyka, Systemy Transportowe i Bezpieczeństwo w Transporcie - LOGITRANS 2009 (VI ; 15-17.04.2009 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono koncepcję układu sterowania dla bezzałogowego pojazdu transportowego wysokiej mobilności. Przewidywane użycie pojazdu w rejonach niebezpiecznych, pociągający za sobą brak możliwości bezpośredniej obserwacji jego otoczenia stawia szczególnie wysokie wymagania systemowi sterowania i zobrazowania, który powinien umożliwiać wizualizację terenu i otoczenia, konfigurację osprzętów roboczych, oraz lokalizację pojazdu względem przeszkód.

EN

In this paper conception of control system for high mobility unmanned logistic vehicle is presented. Predictable vehicle in threat regions, prevents operator directly observation vehicle’s surroundings. It is putting special high requirements for control and visualization system, which should be enable operator visualization of terrain and surroundings, configuration of equipment and obstacles localization.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; bezzałogowy pojazd lądowy; wysoka mobilność

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 3
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Typiak A.

autor

Typiak R.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny,

Bibliografia

• [1] Frąckiewicz A.: Projekt manipulatora dla lekkiego nośnika osprzętu. WAT, Warszawa 2005.
• [2] Pomierski W., Siejda Z., Zienowicz Z.: Napęd lekkiego wielozadaniowego transportera, nośnika uzbrojenia - Lewiatan 5SG. Materiały konferencyjne; Napędy i Sterowanie 2002, VIII Seminarium MTG, Gdańsk 2002
• [3] Typiak A.: Wyznaczanie położenia obiektów w otoczeniu zdalnie sterowanych maszyn i pojazdów, Biuletyn WAT, Nr 5-6/2005 ss.129 – 148
• [4] Typiak R.: Projekt elementów rozproszonej sieci czujnikowej opartej na frameworku CoRoBa, Praca magisterska, Politechnika Warszawska, Warszawa 2008.