Wpływ własności jezdnych robota mobilnego na realizację zadania

• Autorzy: Łukasik Z. , Seta Z.

Warianty tytułu

EN

The influence of driving parameters of mobile robots on realization task

• Konferencja: Logistyka, Systemy Transportowe i Bezpieczeństwo w Transporcie - LOGITRANS 2009 (VI ; 15-17.04.2009 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zwrócono uwagę na zagadnienie własności jezdnych robota mobilnego. Wskazano na problemy wynikające z poruszania się takiego pojazdu w trudnym terenie (z umieszczoną przeszkodą), które wpływają na jakość wykonania przez pojazd mobilny „powierzonego” zadania. Postawiony problem zilustrowano na przykładzie badań terenowych eksperymentalnej platformy o kołach pneumatycznych.

EN

In paper presents the view of driving parameters of mobile robots. Shows on problems which appeare of moving it in hard environment and which influence on of quality realization task by mobile robots. The given problem showed in experimental research of mobile platform which was equipped pneumatic vheel (tyre).

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; otoczenie robota; własności jezdne

EN

mobile robots; environment robots; parameters of driving; experimental research

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 3
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Łukasik Z.

autor

Seta Z.

• Politechnika Radomska Wydział Transportu,

Bibliografia

• [1] http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_mobilna/menu.html.
• [2] http://pryzmat.pwr.wroc.pl/Pryzmat_129/129dud.html.
• [3] Ciesielski P., Sawoniewicz J., Szmigielski A.: Elementy robotyki mobilnej. Wydawnictwo Polsko – Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych. Warszawa 2004.
• [4] Jakliński L.: Modele oddziaływania koła pneumatycznego na glebę. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej – MECHANIKA, Zeszyt nr 175, Warszawa 1999.
• [5] Jakliński L.: Mechanika układu pojazd – teren w teorii i badaniach. Wybrane zagadnienia. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2006.
• [6] Lanzendoerfer J., Szczepaniak C., Szosland A.: Teoria ruchu samochodu. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej. Łódź 1988.
• [7] Orzełowski S.,: Budowa podwozi i nadwozi samochodowych. Wyd. PWSZ, ’72.
• [8] Orzełowski S.,: Eksperymentalne badania samochodów i ich zespołów. Wydawnictwo WNT, Warszawa 1995.
• [9] www.antiterrorism.eu.