Sterowanienie i działanie robota ARM1 opartego na serwokontrolerze SK18

• Autorzy: Luft M. , Krzysztoszek K. , Pietruszczak D.

Warianty tytułu

EN

Programming of the ARM1 robot based on the SK18 servocontroller

• Konferencja: Logistyka, Systemy Transportowe i Bezpieczeństwo w Transporcie - LOGITRANS 2009 (VI ; 15-17.04.2009 ; Szczyrk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zestaw laboratoryjny robota ARM1 opartego na serwokontrolerze SK18. Podano budowę i zasadę działania serwomechanizmu S03T, wyjaśniono protokół transmisji danych oraz zaprezentowano obsługę manipulatora. Opisano przy tym elementy programu ServoDJ umożliwiającego programowanie urządzenia.

EN

The paper presents a laboratory set, employing the ARM1 robot. Working together with a computer, it is an instance of a complete educational set employed in laboratory classes in the Basics of Mechatronics at the Division of Automatic Control and Measurement Engineering in the Faculty of Transport and Electrical Engineering at the Technical University of Radom. Practical laboratory classes involving the ARMI robot allow students to learn about its design, parameters, and control potential. The structure of SK18 servocontroller is described as well as its functionality and operation of the manipulator, data transmission protocol and rules of driving the manipulator of the ARM1. The paper also gives principles of robot programming using the ServoDJ software package.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; programowanie; protokół transmisji danych; serwomechanizm; serwokontroler

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 3
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Luft M.

autor

Krzysztoszek K.

autor

Pietruszczak D.

• Politechnika Radomska, Wydział Transportu i Elektrotechniki,

Bibliografia

• [1] ARM1 - Dokumentacja techniczna, Materiały Sommer Technologies, 2007
• [2] Jezierski E.: Dynamika robotów, WNT, Warszawa 2005
• [3] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe, WNT, Warszawa 2004
• [4] Luft M., Pietruszczak D.: Application of ARM1 robot to laboratory classes of automatic control and mechatronics, 10th International Conference TRANSCOMP 2006 "Computer Systems Aided Science, Industry and Transport", Vol. 1, pp. 493-498, (ISSN 1230-7823), Zakopane 2006
• [5] Internet: http://www.asimo.pl
• [6] Internet: http://www.learnaboutrobots.com
• [7] Internet: http://www.logistyka.net.pl
• [8] Internet: http://www.robotyka.com
• [9] Internet: http://www.sommertech.pl