Adaptacyjny system sterowania środkami transportu klasy wsut

• Autorzy: Smoczek J. , Szpytko J.

Warianty tytułu

EN

Adaptation control system of transport devices wsut types

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem artykułu jest adaptacyjny system sterowania środkami transportu klasy WSUT. Omówiono adaptacyjny hybrydowy układ sterowania ruchem suwnic pomostowych oraz ich prototypowanie dla potrzeb aplikacyjnych.

EN

The paper is focusing on adaptation control system of Large Dimensional Rails' Transport Devices type. The hybrid control solution of the crane movement mechanisms, as well as their prototyping for application needs have also been discussed.

Słowa kluczowe

PL

kontrola; urządzenia transportowe; typy algorytmów adaptacyjnych

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 6
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Smoczek J.

autor

Szpytko J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydził. Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• [1] Benhidjeb A., Gissinger G.L.: Fuzzy Control of an Overhead Crane Performance Comparison with Classic Control. Control Engineering Practice, 3 (12), 1687-1696, 1995.
• [2] Chen H., Hirasawa K., Hu J., Murata J.: A New Minimax Control Method for Nonlinear Systems Using Universal Learning Networks. Transactions of The Institute Electrical Engineers of Japan, 2001, V. 121, No. 1, pp. 1471-1478
• [3] Mahfouf M., Kee C.H., Abbod M.F., Linkens D.A.: Fuzzy logic-based anti-sway control design for overhead cranes. Neural Computating and Applications, 9, 38-43, 2000.
• [4] Mendez J.A., Acosta L., Moreno L., Torres S., Marichal G.N.: An application of a neural self controller to an overhead crane. Neural Computing and Applications, 8, 143-150, 1999.
• [5] Nalley M., Trabia M.: Control of Overhead Crane using a Fuzzy Logic Controller. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 8 (1), 1-18, 2000.
• [6] Rutkowska D.: Inteligentne systemy obliczeniowe. Algorytmy genetyczne i sieci neuronowe w systemach rozmytych. Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 1997.
• [7] Smoczek J., Szpytko J.: Fuzzy logic implementation on the PLC controller in the crane’s control system. In: Proceedings of 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (Domek S., Kaszynski R. (Eds.), 779-784, Technical University Szczecin, Szczecin, 2006.
• [8] Smoczek J., Szpytko J.: Metodyka badań adaptacyjnych algorytmów sterowania ruchem suwnicy. Przegląd Mechaniczny, nr 6, s. 29 - 32, czerwiec 2008 (PL ISSN 0033-2259).
• [9] Szpytko J., Balak C., Harrison D.K.: The RobCrane Project. Cranes Today Magazine, May 2005, 41, 2005.
• [10] Szpytko J.: Integrated decision making supporting the exploitation and control of transport devices. Monographs, UWND AGH, Kraków 2004.
• [11] Szpytko J., Smoczek J.: Human - Machine Interface Implementation in Designing Crane Control Based on Fuzzy Logic Algorithm. E-Preprints of the 17th IFAC World Congress, Chung M.J., Shim H. (Eds.), p.6, Seul, 2008.
• [12] Yi J., Yubazaki N., Hirota K.: Anti-Swing Fuzzy Control of Overhead traveling Crane. IEEE, 1298-1303, 2002.
• [13] Zadeh L.A.: Fuzzy Sets. Information and Control, 8, pp. 338-353, 1965.