Sposoby pozycjonowania i detekcji obiektów w układach chwytowych manipulatorów

• Autorzy: Domińczuk J.

Warianty tytułu

EN

Methods of positioning and object detection in the manipulators gripping systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zamieszczono informacje związane z możliwymi do zastosowania systemami pozycjonowania i detekcji obiektów w układach chwytowych manipulatorów. Przedstawiono przykładowe rozwiązania detekcji oparte na wykorzystaniu czujników w systemach kontaktowych i bezkontaktowych. W opracowaniu przedstawiono praktyczne rozwiązania sposobów pozycjonowania obiektów jak również określono wymagania jakie powinny spełniać obiekty by istniała techniczna możliwość ich detekcji i pozycjonowania szczególnie tam gdzie występują elementy podobne.

EN

The information related to the possibilities of application systems of positioning and objects detection in manipulators gripping systems are presented in the article. Solutions of detection based on using sensors in contact and non-contact systems were described. The paper discusses practical solutions of objects positioning methods as well as requirements that objects have to fulfil that it was technically possible to detect and position them particularly if they are similar elements.

Słowa kluczowe

PL

manipulatory; chwytak; pozycjonowanie; detekcja

EN

manipulators; grippers; positioning; detection

• Wydawca: Oddział SIMP w Lublinie
• Czasopismo: Postępy Nauki i Techniki
• Rocznik: 2012
• Tom: Nr 15
• Strony: 161--169
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Domińczuk J.

• Instytut Technologicznych Systemów Informacyjnych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska,

Bibliografia

• 1. Marciniak M.: Elementy automatyzacji we współczesnych procesach wytwarzania. Obróbka, mikroobróbka, montaż. Politechnika Warszawska, Warszawa 2007.
• 2. Osiecki A.: Napęd i sterowanie hydrauliczne maszyn: teoria, obliczanie i układy. Politechnika Gdańska, Gdańsk 1995. Postępy Nauki i Techniki nr 15, 2012 169
• 3. Domińczuk J.: Systemy transportu na zautomatyzowanych liniach montażowych. Pomiary-Automatyka-Robotyka 2/2011. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa 2011. s. 183-191.
• 4. Mikulczyński T.: Automatyka procesów produkcyjnych. WNT, Warszawa 2009.
• 5. Pająk E.: Zaawansowane technologie współczesnych systemów produkcyjnych. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2000.
• 6. Stamirowski J.: Elastyczność systemów produkcyjnych w kontekście dynamiki produkcji. Postępy Nauki i Techniki, 9, 2011. s. 38-51.
• 7. Chlebus E.: Techniki komputerowe CAx w inżynierii produkcji. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2000.