Badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej w układzie napędowym samochodu osobowego

• Autorzy: Brol S. , Mamala J. , Augustynowicz A.

Warianty tytułu

EN

Research by simulation algorithm for determining power and a driving force in the driving passenger car

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł opisuje badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej na kołach samochodu podczas testu drogowego, w którym jako obciążenie wykorzystuje się bezwładność testowanego pojazdu. Zagadnienie przedstawiono w kontekście, wykorzystania platformy pomiarowej PAAF II do pomiarów przyspieszenia wzdłużnego pojazdu z wykorzystaniem różnych metod. Omówiono sposób testowania algorytmów, wybrane procedury testowe oraz źródła ich niedokładności. W artykule wykazano, że sposób przeprowadzania próby drogowej oraz przyjętej procedury obliczeniowej rzutuje na przyjęty model symulacyjny opisujący dynamikę ruchu pojazdu podczas pomiaru. To z kolei determinuje zarówno sposoby identyfikacji parametrów modelu matematycznego jak i przebieg następujących po tym obliczeń.

EN

The article describes the simulation algorithm for power and driving force behind the wheels of the car during the road test, which is used as a load inertia of the vehicle to be tested. The subject is shown in context of direct acceleration measurement with use of digital sensor fixed to car's chassis. The selected test procedures were discussed as well as sources of errors. It was pointed out that test course determines both cars acceleration model and further calculation procedure which follows the test. The discussion is resumed and enhanced by advises about test course and calculations in order to minimize the measurement uncertainty.

Słowa kluczowe

PL

badania symulacyjne; przyspieszenie; test drogowy; obciążenie inercyjne; model rozpędzania

EN

acceleration; road test; inertial load; vehicle acceleration model

• Wydawca: Oddział SIMP w Lublinie
• Czasopismo: Postępy Nauki i Techniki
• Rocznik: 2012
• Tom: Nr 14
• Strony: 42--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Brol S.

autor

Mamala J.

autor

Augustynowicz A.

• Politechnika Opolska, Katedra Pojazdów Drogowych i Rolniczych, ul. Mikołajczyka 5, 45-271 Opole,

Bibliografia

• 1. Genta G., Morello L.: The Automotive Chassis, Vol. 1: Components Design. Springer, 2009.
• 2. Jantos J., Brol S., Mamala J.: Transactions SAE - special edition. Problems in assessing road vehicle drivability parameters determined with the aid of accelerometer. SAE 2007 Word Congress, USA, Detroit, Vehicle Diagnostic SP – 2137, nr 2007–01–1473.
• 3. Kalman R.E.: A new approach to linear filtering and prediction problems. ASME Journal of Basic Engineering, vol. 82, 1960, p. 35–45.
• 4. Mamala J., Brol S., Jantos J.: Estymacja charakterystyk układu napędowego na podstawie pomiaru przyspieszenia samochodu. Studia i Monografie nr 235, Politechnika Opolska 2008.
• 5. Miliken W., Miliken D.: Race Car Vehicle dynamics. SAE Inc., 1995.
• 6. Merkisz J., Mazurek S.: Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 2002, s.254.
• 7. Pacejka H.: Tyre and vehicle dynamics. SAE International and Elsevier, 2005.
• 8. Prochowski L.: Mechanika ruchu. Pojazdy samochodowe, WKŁ 2008.
• 9. Siłka W.: Teoria Ruchu Samochodu. WNT 2002.
• 10. Wallentowitz H.: Longitudinal Dynamics of vehicles. Institut fuer kraftfahrwesen Aachen, Aachen 2004.