Robot inspekcyjno-czyszczący "Inspektor 1"

• Autorzy: Filipek P.

Warianty tytułu

EN

Robot to the inspection and cleaning called "Inspector 1"

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia konstrukcję i funkcje mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota "Inspektor 1" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.

EN

This article show construction and functions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. This article show modeling construction elements of the robot.

Słowa kluczowe

PL

mobilny robot inspekcyjny; kanał wentylacyjny; konstrukcja układu jezdnego; ruchome ramię robota; wspomagające pionowe koło dociskowe; pozycjoner kamery

EN

mobile inspecting robot; ventilation pipe; driving system construction; mobile robot arm; helping vertical tighten wheel; camera tripod

• Wydawca: Oddział SIMP w Lublinie
• Czasopismo: Postępy Nauki i Techniki
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 8
• Strony: 211--217
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Filipek P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn,

Bibliografia

• 1. Filipek P.: Konstrukcja robota inspekcyjnego do kanałów wentylacyjnych na tle rozwiązań przemysłowych. Wybrane problemy konstruowania i badań maszyn i mechanizmów. Monografia pod redakcją J. Jonaka. LTN, Lublin 2009, 80 - 97.
• 2. Bańczerowski B., Cyranowski W., Duda K., Stachowski R., Filipek P.: Robot inspekcyjno-czyszczący do kanałów wentylacyjnych. II Lubelski Kongres Studenckich Kół Naukowych Tygiel 2010 pod redakcją J. Cabana i M. Szali. Politechnika Lubelska, Lublin 2010, 285 – 296.