Automatyzacja procesu skanowania na podstawie danych pozyskanych z pomiarów fotogrametrycznych

• Autorzy: Kowalski M. , Kowalski M. , Paszkiewicz R. , Kuczko W. , Wichniarek R. , Zawadzki P.

Warianty tytułu

EN

Automation of the three-dimensional scanning process based on data obtained from the photogrammetric measurement

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiona jest ogólna koncepcja automatyzacji procesu skanowania 3d wykorzystującego technologię projekcji światła strukturalnego. Danymi wejściowymi jest reprezentująca badany obiekt chmura punktów, pozyskana w wyniku pomiarów fotogrametrycznych. Uzyskany w ten sposób model jest analizowany przez specjalnie przygotowaną aplikację, w wyniku czego automatycznie wyznaczone zostają poszczególne pozycje robota przemysłowego z zamontowanym skanerem. Praca zawiera wyniki pomiarów fragmentu karoserii samochodu osobowego z wykorzystaniem skanera Atos, systemu fotogrametrycznego Tritop oraz robota przemysłowego Kuka.

EN

Paper presents the general concept of automation of the 3D scanning process based on structured light projection. The input data is a cloud of points representing the test object acquired through photogrammetry measurements. On the basis of these activities basic CAD model is developed and then analyzed by author application. This allows to automatic determination of different positions of the robot with a mounted scanner. The work contains results of measurements of automobile body portion using Atos scanner, Tritop photogrammetric system and Kuka KR30 industrial robot.

Słowa kluczowe

PL

skanowanie 3D; automatyzacja; fotogrametria; programowanie robotów; inżynieria odwrotna

EN

3D scanning; automation; photogrammetry; robot programming; reverse engineering

• Wydawca: Oddział SIMP w Lublinie
• Czasopismo: Postępy Nauki i Techniki
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 7
• Strony: 109--119
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Kowalski M.

autor

Kowalski M.

autor

Paszkiewicz R.

autor

Kuczko W.

autor

Wichniarek R.

autor

Zawadzki P.

• Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, Zakład Zarządzania Produkcją, Laboratorium Wirtualnego Projektowania

Bibliografia

• 1. Górski F., Kuczko W., Wichniarek R., Zawadzki P., Application of close range photogrammetry in reverse engineering, Proceedings of the 7th International Conference of DAAAM Baltic, Industrial Engineering, 2010 Tallinn, Estonia.
• 2. Wyleżoł M.: Inżynieria odwrotna w doskonaleniu konstrukcji. Modelowanie Inżynierskie. Gliwice 2006, nr 32, s. 485-490.
• 3. Kamiński W., Bojanowski K., Dumański A., Mroczkowski K., Trystuła J., Ocena możliwości wykorzystania skanera laserowego Scanstation firmy Leica w badaniu deformacji obiektów budowlanych, Czasopismo Techniczne Środowisko, 2/2008, s. 139- 147.
• 4. Oczoś K., Cena I., Rapid inspection – metody pomiarowo-kontrolne adekwatne do rapid-technologii, Mechanik, 3/2008, s. 165-176.