Wirtualny układ sterujący pojazdem kołowym o napędzie hybrydowym

• Autorzy: Kost G. , Nierychlok A.

Warianty tytułu

EN

Virtual control system of a hybrid wheeled vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono algorytm sterowania hybrydowym napędem pojazdu kołowego wyposażonego w silniki spalinowy i elektryczny. Wirtualny układ sterujący takim pojazdem, zbudowany został z użyciem programu MatLAB/Simulink, co umożliwiło analizę pracy poszczególnych jednostek napędowych jako osobnych maszyn napędzających pojazd kołowy. W algorytmie sterowania uwzględniono także możliwość współpracy poszczególnych jednostek napędowych, czyli synergię mocy i momentu napędowego. Zaprezentowano również strukturę układu sterowania oraz komunikację pomiędzy poszczególnymi jednostkami napędowymi i urządzeniami pośredniczącymi.

EN

This paper presents a hybrid control algorithm of a wheeled vehicle equipped with an internal combustion engine and electric motor. Virtual vehicle control system that was built in the software MATLAB/Simulink, enabling analysis of individual work units in the form of separate machine drivers wheeled vehicle. The control algorithm also takes into account the possibility of interaction between the drive units, a synergy of power and torque. The paper describes the structure of the control system and communication between drive units and intermediate units.

Słowa kluczowe

PL

napęd hybrydowy; układ sterujący; pojazd kołowy; symulacja

EN

hybryd powertrain; control system; wheeled vehicle; simulation

• Wydawca: Oddział SIMP w Lublinie
• Czasopismo: Postępy Nauki i Techniki
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 7
• Strony: 23--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Kost G.

autor

Nierychlok A.

• Politechnika Śląska, Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania

Bibliografia

• 1. Larminie J., Lowry J.: Electric vehicle technology explained. John Wiley & Sons, England 2003.
• 2. Kost G., Nierychlok A.: Napęd hybrydowy. Koncepcja sterowania, Przegląd Mechaniczny marzec 2011, s.30-36.
• 3. Kost G., Nierychlok A.: Modeling and selection of the work of a powertrain hybrid wheeled vehicle. Journal of Machine Engineering 2011, s.162-170.
• 4. Kost G., Nierychlok A.: Modeling hybrid powertrain operation of a wheeled vehicle including dual power source. Journal of Machine Engineering 2011, s.152-161.
• 5. Michałowski K., Ocioszyński J.: Pojazdy samochodowe o napędzie elektrycznym i hybrydowym. WKiŁ, Warszawa 1989.