Computer aided design of unconventional robotic devices

• Autorzy: Jakubčik M. , Kumičakowa D.

Warianty tytułu

PL

Komputerowe wspieranie projektowania niekonwencjonalnych urządzeń zrobotyzowanych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aid of 3D CAD/CAM/CAE systems represents very important power tool in process of the technical system design. Their utilisation enables an increasing of the high added value of solved construction tasks. But complex CA systems are not “selfsolvable” systems and therefore the intellect and abilities of designers will remain on the first position.

PL

Wykorzystywanie systemów komputerowych CAD/CAM/CAE w znaczącym stopniu usprawnia proces projektowania urządzeń technicznych. Posługiwanie się nimi zwiększa wyraźnie wydajność pracy i pozwala na skuteczne rozwiązywanie występujących problemów konstrukcyjnych. Jednakże systemy wspierania prac inżynierskich nie są systemami samo-rozwiązującymi napotkane problemy, w związku z czym nadal na pierwszym miejscu niezbędny jest intelekt, wiedza i umiejętności korzystających z nich projektantów.

Słowa kluczowe

EN

Biorobotic gripper; computer simulation; flexible elements; pneumatic artificial muscle; stranded wire

PL

chwytak bioniczny; symulacja komputerowa; elementy elastyczne; pneumatyczny sztuczny mięsień; przewód

• Wydawca: Oddział SIMP w Lublinie
• Czasopismo: Postępy Nauki i Techniki
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Strony: 120--126
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., fig.

Twórcy

autor

Jakubčik M.

autor

Kumičakowa D.

• University of Zilina, Department of Automation and Production Systems, Zilina, Slovak Republic

Bibliografia

• 1. Jakubčik M., Kumičakova D.: Multi-functional robot hands. In: 11th International Scientific Conference „Automation in Production Planning and Manufacturing”. Žilina – Turčianske Teplice, Slovak Republic: 2010, ISBN 978-80-89276-23-3, pp. 116-121.
• 2. Kolpach S., Kállay F.: Research of McKibben pneumatic artificial muscle control. In: ELEKTRO 2010 Proceedings of the 8th International Conference. Žilina, Slovak Republic: 2010, ISBN 978-80-554-0196-6, pp 39-44.
• 3. Web Site IMP Solution, http://www.ipmsolutions.sk/