Robotyzacja pomiarów wykonywanych skanerem optycznym

• Autorzy: Wieczorowski M. , Znaniecki P.

Warianty tytułu

EN

Robotization of measurements with an optical sensor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wykorzystanie robotyzacji w automatyzacji pomiarów przeprowadzanych za pomocą skanerów optycznych. Umożliwia ona obniżenie kosztów wykonywania pomiarów dzięki skróceniu czasu ich wykonywania. Zbierane informacje o kształcie powierzchni badanych przedmiotów pozwalają na ich późniejsze wykorzystywanie do analizy jakości produkowanych elementów. Automatyzacja procesu pomiaru z wykorzystaniem robota przemysłowego umożliwia wyeliminowanie błędów przypadkowych popełnianych przez obsługujących go pracowników. Sposób przeprowadzania pomiarów jest niewrażliwy na błędy pozycjonowania manipulatora, co wynika z lokalizowania poszczególnych pomiarów za pomocą punktów referencyjnych, a nie pozycji skanera względem badanej części.

EN

In the paper use of robotization in the automation of measurements with optical scanners has been presented. It makes reduction of costs possible thanks to shortening of the time needed to perform the measurements. Captured data of the shape of examined surfaces may later be used for evaluating the quality of manufactured components. The automation of the measuring process employing an industrial robot makes it possible to eliminate random errors caused by the operators. The method of performing the measurements is insensitive to positioning errors of the manipulator because all individual measurements (scans) are located by the reference points and not by the position of the scanner in relation to the examined part.

Słowa kluczowe

PL

robotyzacja; prążki; optymalizacja; pomiary; skaner optyczny

EN

optical scanner; robotization; stripes; optimisation; measuring

• Wydawca: Oddział SIMP w Lublinie
• Czasopismo: Postępy Nauki i Techniki
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Strony: 81--87
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Wieczorowski M.

autor

Znaniecki P.

• Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych

Bibliografia

• 1. Wieczorowski M., Koteras R., Grzelka M., Gapiński B., Znaniecki P., Krasicki P., Radke M.: Automation of measurements using optical scanner / Możliwości automatyzacji pomiarów z zastosowaniem skanera optycznego. Book of Abstracts III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna Manufacturing 2010 Współczesne problemy wytwarzania i zarządzania produkcją 24 – 26.11.2010, Poznań, Polska. s. 201-202.
• 2. Wieczorowski M.: Industrial application of optical scanner. Zeszyty Naukowe Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsko Białej, 22, 2006, s. 381-390.
• 3. Galanulis K., Reich C., Thesing J., Winter D.: Optical Digitizing by ATOS for Press Parts and Tools. Publikacja wewnętrzna GOM, Braunschweig, 2005.
• 4. Wieczorowski M., Koteras R., Znaniecki P.: Wykorzystanie skanera optycznego w kontroli jakości karoserii samochodu, PAK, vol. 56, nr 1/2010 s. 40-41.