Analiza systemu energetycznego pojazdu głębinowego w celu modyfikacji jego układu zasilania

• Autorzy: Matejski M. , Dramski M. , Jaszczak S. , Graczyk T.

Warianty tytułu

EN

Analysis of underwater vehicle power system aiming at its modification

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono system wykrywania obiektów technicznych, przeznaczony do badań głębokowodnych, z pojazdem głębinowym o nazwie KRAB – nośnikiem aparatury. Omówiono charakterystykę systemu i uwarunkowania techniczne dotyczące jego bilansu energetycznego. Rozważania te stanowią podstawę do optymalizacji układu zasilającego pod kątem wprowadzenia nowych alternatywnych źródeł zasilania. Pozwoli to na minimalizację przekroju kabli zasilających wchodzących w skład kabloliny łączącej pojazd głębinowy ze stacją kontroli.

EN

Underwater system of detecting technical objects is presented in the article. The system contains a deepwater carrier of apparatus named KRAB. Characteristics and technical conditions referring to his energy balance is discussed. Presented analysis is a base for optimization of energy supply system aiming at application a new alternative energy source. It makes possible to minimize a cross-section of energy supply cables in umbilical connecting the vehicle and control station.

Słowa kluczowe

PL

pojazd głębinowy; ROV; system energetyczny pojazdu głębinowego; układ zasilania

EN

underwater vehicle; ROV; energy supply system; power system of ROV

• Wydawca: Oddział SIMP w Lublinie
• Czasopismo: Postępy Nauki i Techniki
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 4
• Strony: 162--171
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Matejski M.

autor

Dramski M.

autor

Jaszczak S.

autor

Graczyk T.

• Wydział Techniki Morskiej, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Bibliografia

• 1. Matejski M., Dramski M. Modelling of the movement of ROV vehicle in vertical plane using neural networks. Polish Hyperbaric Research, Nr 1, 22, 2008: 7-14.
• 2. Graczyk T., Matejski M., Dramski M., Jaszczak S. Propozycja protokołu komunikacji dla zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego. Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej, Polish Hyperbaric Research, Nr 2, 27, 2009.
• 3. Matejski M. Graczyk T. The ROV movement modelling applying fuzzy logic technique. 3rd Petro Min Underwater Technology Conference, Kuala Lumpur, Malaysia, 12-13 Dec. 2006.
• 4. Matejski M, Graczyk T. Creation of models of the ROV movement in limited experimental conditions applying fuzzy logic technique. 7th International Conference BLACK SEA, Varna, Bulgaria 2004.
• 5. http://www.prs.pl/ Prace naukowo badawcze. Programy obliczeniowe. Spadek napięcia, prąd stały.