A controller based on artificial neural networks

• Autorzy: Lichota J.

Warianty tytułu

PL

Regulator oparty o sztuczne sieci neuronowe

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents a new method of process control based on artificial neural networks. Controller consists of internal model of a process and optimization procedure, which finds control signals. Controller was tested on stable process. It is shown an example of controller construction for linear SISO process.

PL

W artykule pokazano sposób konstrukcji regulatora neuronowego. Jest on oparty o wewnętrzny model obiektu sterowania oraz procedurę optymalizacyjną pobudzającą model w celu uzyskania optymalnej trajektorii sygnału przy zadanych ograniczeniach oraz wartościach zadanych. Pokazano również nową metodę tworzenia takiego modelu opartą o wykorzystanie sygnału losowego. Przedstawiono przykład konstrukcji regulatora w programie Matlab.

Słowa kluczowe

EN

controller; optimal trajectory; model predictive control

PL

sztuczne sieci neuronowe; automatyka

• Wydawca: KAPRINT
• Czasopismo: Rynek Energii
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 4
• Strony: 50--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., fig.

Twórcy

autor

Lichota J.

• Politechnika Wrocławska,

Bibliografia

• [1] Bolek W., Wiśniewski T.: Linearyzacja poprzez sprzężenie zwrotne w syntezie algorytmów regulacji dla obiektów termoenergetycznych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2006.
• [2] Cybenko G.V.: Approximation by Superpositions of a Sigmoidal Function. Mathematics of Control, Signals and Systems, vol. 2 2002.
• [3] Dorf: Modern Control Systems, Addison Wesley, New York 2000.
• [4] Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa 1974.
• [5] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1999.
• [6] Kierzkowski Z.: Elementy informatyki. PWN. Warszawa 1978.
• [7] Lichota J., Sąsiadek J..: Test Signals for NOx Emission Identification of Coal Boiler. Rynek Energii 2006, nr 6.
• [8] Lichota J., Sąsiadek J.: Artificial Neural Network NOx Emission Model in Large Power Boiler. Referat z Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej Energetyka 2006. Wrocław, 8-10 listopada 2006.
• [9] Lichota J., Przygodzki P.: Identyfikacja emisji tlenków azotu i węgla w kotle OP-650 za pomocą sztucznych sieci neuronowych. Rynek Energii 2005, nr 5.
• [10] Ogata K.: Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania. WNT, Warszawa 1974.
• [11] Wirth N.: Algorithm + data structures = programs. Prentice Hall, New Jersey, 1976.
• [12] Wydra M.: Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do modelowania układu turbiny gazowej z generatorem. Rynek Energii 2005, nr 4.
• [13] Wydra M.: Modelowanie pracy bloku gazowo-parowego. Rynek Energii 2007, nr 4.