Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Regulator oparty o sztuczne sieci neuronowe
Języki publikacji
Abstrakty
This paper presents a new method of process control based on artificial neural networks. Controller consists of internal model of a process and optimization procedure, which finds control signals. Controller was tested on stable process. It is shown an example of controller construction for linear SISO process.
W artykule pokazano sposób konstrukcji regulatora neuronowego. Jest on oparty o wewnętrzny model obiektu sterowania oraz procedurę optymalizacyjną pobudzającą model w celu uzyskania optymalnej trajektorii sygnału przy zadanych ograniczeniach oraz wartościach zadanych. Pokazano również nową metodę tworzenia takiego modelu opartą o wykorzystanie sygnału losowego. Przedstawiono przykład konstrukcji regulatora w programie Matlab.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
50--55
Opis fizyczny
Bibliogr. 13 poz., fig.
Twórcy
autor
- Politechnika Wrocławska, janusz.lichota@pwr.wroc.pl
Bibliografia
- [1] Bolek W., Wiśniewski T.: Linearyzacja poprzez sprzężenie zwrotne w syntezie algorytmów regulacji dla obiektów termoenergetycznych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2006.
- [2] Cybenko G.V.: Approximation by Superpositions of a Sigmoidal Function. Mathematics of Control, Signals and Systems, vol. 2 2002.
- [3] Dorf: Modern Control Systems, Addison Wesley, New York 2000.
- [4] Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa 1974.
- [5] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1999.
- [6] Kierzkowski Z.: Elementy informatyki. PWN. Warszawa 1978.
- [7] Lichota J., Sąsiadek J..: Test Signals for NOx Emission Identification of Coal Boiler. Rynek Energii 2006, nr 6.
- [8] Lichota J., Sąsiadek J.: Artificial Neural Network NOx Emission Model in Large Power Boiler. Referat z Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej Energetyka 2006. Wrocław, 8-10 listopada 2006.
- [9] Lichota J., Przygodzki P.: Identyfikacja emisji tlenków azotu i węgla w kotle OP-650 za pomocą sztucznych sieci neuronowych. Rynek Energii 2005, nr 5.
- [10] Ogata K.: Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania. WNT, Warszawa 1974.
- [11] Wirth N.: Algorithm + data structures = programs. Prentice Hall, New Jersey, 1976.
- [12] Wydra M.: Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do modelowania układu turbiny gazowej z generatorem. Rynek Energii 2005, nr 4.
- [13] Wydra M.: Modelowanie pracy bloku gazowo-parowego. Rynek Energii 2007, nr 4.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPL2-0011-0032