Zagadnienia optymalizacji statycznej i sterowania w układzie technologicznym dwóch flotowników

• Autorzy: Kalinowski K. , Kaula R.

Warianty tytułu

EN

Control and static optimization problems in a technological system of two floating machines

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Sekcji Cybernetyki w Górnictwie Komitetu Górnictwa PAN Automatyzacja Procesów Górniczych, Szczyrk 14-17 czerwca 2000
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opis matematyczny jednostkowej komory flotownika przepływowego jest realizowany w formie układu równań różniczkowych. Równania te wyrażają równowagę masowego natężenia przepływu przez strefy flotownika. Umożliwiają one analityczne wyprowadzenie wzorów odzyskiwania ziaren stosując współczynnik szybkości flotacji K. Możliwe jest także określenie charakterystyki wzbogacania flotownika jak i wzbogacania grawitacyjnego. W referacie przedstawiono zagadnienia optymalizacji parametrów systemowych układu dwóch wielokomorowych flotowników. Bazując na układach składających się z dwóch flotowników udowodniono, że optymalną charakterystykę wzbogacania możemy otrzymać, gdy przeciętne czasy przebywania ziaren w poszczególnych komorach flotownika są równe i dobrze dobrane. Dlatego system sterowania powinien zawierać układ stabilizacji przeciętnych czasów przebywania ziaren w poszczególnych komorach i ekstremalne sterowanie w celu obliczenia optymalnego czasu przebywania w komorach poszczególnych flotowników.

EN

A mathematical description of an unit cell of a flow flotation machine is created in a form of the differential equations system. These equations formulate a mass flow balance through the flotation machine zones. They enable analytical formulas derivation on a grains recovery with a specified flotation velocity coefficient k. It makes possible to define separation characteristics of the flotation machine similarly as for gravity separation. The paper presents problems of system parameters optimization of the two multicells flotation machine system. It was proved, based on the connection systems of the two flotation machines, that the optimal separation characteristic we can obtain when the averages residence times of the grains in the individual cells of the single flotation machine are equal and adequately well selected. Therefore a control system should include a stabilization system of the averages grains residence times in the individual cells and an extremal control for calculating an optimal residence time in cells of the individual flotation machines.

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 4-5
• Strony: 189--195
• Opis fizyczny: Bibliogr 7 poz., wykr., tab.

Twórcy

autor

Kalinowski K.

autor

Kaula R.

• Silesian Technical University, Department of Electrical Engineering and Process Control in Mining