Applicability of robotics in mining

• Autorzy: Konyukh V.

Warianty tytułu

EN

Zastosowanie robotyki w górnictwie

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Sekcji Cybernetyki w Górnictwie Komitetu Górnictwa PAN Automatyzacja Procesów Górniczych, Szczyrk 14-17 czerwca 2000
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Za wstępne warunki, uzasadniające zastosowanie robotyzacji w górnictwie uważa się wzrost nakładów na płace górników, ograniczone możliwości mechanizacji i automatyzacji robót górniczych oraz pogarszanie się warunków pracy w kopalniach. Historię wprowadzania robotyzacji robót górniczych począwszy od 1967 r. można podzielić na cztery etapy. Są to: robotyzacja prostych robót (1967-80), ogólnoświatowa dyskusja na temat wielkich możliwości stosowania robotów w górnictwie (1980-85), robotyzacja w górnictwie nie jest prostym zagadnieniem (1985-90), robotyzacja górnictwa jest podstawą do inteligentnych technologii urabiania (od 1990 - do chwili obecnej). Przyjmuje się, że głównymi formami robotyzacji w górnictwie są: zdalnie sterowany manipulator wielofunkcyjny, maszyna urabiająca z inteligentną automatyką oraz specjalizowany robot do prowadzenia akcji ratowniczych. Rozpatrując górnictwo jako obiekt robotyzacji, w referacie zaproponowano sześć kryteriów oceny możliwości zastosowania robotów w technice górniczej. Sformułowano 40 sugestii wskazujących potencjalne dziedziny i czynności wchodzące w skład technologii górniczych, które mogłyby być przedmiotem robotyzacji. Warunki zastosowania robotów ocenia się przez porównanie kosztów pracy. Uwzględnia się nie tylko bezpośrednią wydajność nowych technologii, lecz również czynniki pośrednio wpływające na ten parametr.

EN

Increase of expense on a miners' labor, limited potentiality of mine mechanization and automation, and deterioration of conditions for work are considered as preconditions for robotization in mining. The history of mining robotics since 1967 is divided on four stages. Tele-operated multifunctional manipulator, mine machine with intellectual automation, and mine rescue robot are considered as the forms of robotics in mining. Evaluation of technologies robotisability by 6 criteria is suggested. 40 suggestions about robots use in mining technologies are enumerated. Robotizability of mining robotics is evaluated by comparison of labor expense. Not only direct efficiency but also indirect one is appreciated here.

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 4-5
• Strony: 27--32

Twórcy

autor

Konyukh V.

• Institute Coal and Coal Chemistry, the Russian Academy of Science