Wykorzystanie skanera laserowego do zapewnienia bezpieczeństwa autonomatycznego pojazdu mobilnego

• Autorzy: Zając J. , Więk T. , Jurek A.

Warianty tytułu

EN

Implementation of laser scanner to provide safety of automatic guided vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zajęto się problematyką bezpieczeństwa automatycznych pojazdów mobilnych. Omówiono zasadę działania i możliwości skanera laserowego S300 firmy SICK AG. Przedstawiono sposób wykorzystania sprzętu i oprogramowania opracowanego przez tę firmę do zapewnienia bezpiecznego poruszania się zbudowanego w Politechnice Krakowskiej prototypu automatycznego pojazdu mobilnego.

EN

The paper considers safety issues of Automatic Guided Vehicles. Principles of operation and general capabilities of safety laser scanner SICK S300 were discussed. Moreover, the paper presents how safety equipment and software designed by SICK AG were implemented to the prototype of automatic guided vehicle built in Cracow University of Technology.

Słowa kluczowe

PL

skaner laserowy; pojazd mobilny automatyczny; bezpieczeństwo

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zając J.

autor

Więk T.

autor

Jurek A.

• Politechnika Krakowska,

Bibliografia

• [1] Flexi Soft. Modular Safety Controller Hardware. Operating instructions. http://www.sick-automation.ru/images/File/pdf/DIV02/flexi_soft_manual.pdf
• [2] Guidelines Safe Machinery – Six steps to a safe machine. http://www.sick.com/us/enus/ home/products/product_portfolio/optoelectronic_protective_devices/Pages/safety_g uide.aspx, 2011
• [3] Małopolski W.: Metoda wyznaczania dowolnych tras przejazdu obiektów systemu transportowego w środowisku symulacyjnym Arena. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• [4] Safety laser scanner SICK S300. Operating instructions. http://www.sickautomation. ru/images/File/pdf/DIV02/S300%20manual.pdf, 2011.
• [5] Skaner laserowy kategorii 3, FF-SE Honeywell. http://www.honeywell.com.pl/pdf/ komponenty_automatyki/urz_ochronne/se.pdf
• [6] Więk T.: Laserowy system nawigacji platformy mobilnej na przykładzie skanera NAV300. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• [7] Zając J., Krupa K., Słota A., Więk T.: Autonomiczna platforma mobilna do realizacji transportu międzyoperacyjnego – projekt wstępny. Logistyka, nr. 6, 2010, s. 3779- 3788.