Integracja podsystemów wytwarzania i transportu w rozproszonym systemie sterowania produkcją AIM

• Autorzy: Zając J. , Chwajoł G.

Warianty tytułu

EN

Integration of manufacturing and transport subsystems in AIM distributed production control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono rozproszony system sterowania produkcją AIM oraz omówiono integrację podsystemu wytwarzania z podsystemem transportu międzyoperacyjnego złożonym z automatycznych pojazdów mobilnych. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów.

EN

The paper presents a distributed production control system AIM and shows an idea of integration of manufacturing subsystem with automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms are presented.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie produkcją; podsystem transportowy; integracja

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Zając J.

autor

Chwajoł G.

• Politechnika Krakowska,

Bibliografia

• [1] Cherkassky B., Goldberg A.V., Radzik T.: Shortest Paths Algorithms: Theory and Experimental Evaluation. Proc. of 5th Annual ACM-SIAM Symposium on Discrete Algorithms, Arlington 1994, s. 516–525.
• [2] Fox R., Garcia A., Nelson M.: A Generic Path Planning Strategy for Autonomous Vehicles. The University of Texas - Pan American, Department of Computer Science Technical Report CS-00-25, August, 2000.
• [3] Helleboogh A., Holvoet T., Berbers Y.: Testing AGVs in Dynamic Warehouse Environments. In D. Weyns, V. Parunak, and F. Michel, editors, Environments for Multiagent Systems II, volume 3830 of Lecture Notes in Computer Science, Springer- Verlag, 2006, s. 270–290.
• [4] Małopolski W.: Metoda wyznaczania dowolnych tras przejazdu obiektów systemu transportowego w środowisku symulacyjnym Arena. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• [5] Masłowski A., Ulatowski W.: Modeling of Supervisor’s Action Measurements in Control of Multi-Agents Mobile Robotic Subsystem. XVIII IMEKO World Congress, Metrology for Sustainable Development, September 17-22, 2006, Rio de Janeiro, Brazil.
• [6] Qiu L., Hsu W-J., Huang S-Y., Wang H. Scheduling and routing algorithms for AGVs: a survey. International Journal of Production Research. 2002, vol. 40, no. 3, s. 745– 760.
• [7] Shen W., Norrie D.H.: Agent-Based Systems for Intelligent Manufacturing: A State-ofthe- Art Survey. Knowledge and Information Systems, 1998, s. 129–156.
• [8] Srivastava S.Ch., Choudhary A.K., Kumar S., Tiwari M.K.: Development of an intelligent agent-based AGV controller for a flexible manufacturing system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, No.7-8, 2008, s. 780– 797.
• [9] Tanenbaum A.S.: Rozproszone systemy operacyjne. PWN, 1997
• [10] Watanabe M., Furukawa M., Kakazu Y.: Intelligent AGV Driving Toward an Autonomous Decentralized Manufacturing System. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 17, Issues 1-2, February 2001, s. 57–64.
• [11] Więk T.: Laserowy system nawigacji autonomicznej platformy mobilnej na przykładzie urządzenia NAV300. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• [12] Zając J.: Rozproszone sterowanie zautomatyzowanymi systemami wytwarzania. Monografia 288, Seria Mechanika. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2003.
• [13] Zajac J.: A Deadlock Handling Method for Automated Manufacturing Systems. CIRP Annals - Manufacturing Technology 2004, Vol. 53, No. 1, s. 367–370.
• [14] Zajac J., Chwajol G.: Towards Agent-Based Manufacturing Systems. Annals of DAAAM for 2008 & Proceedings of the 19th International DAAAM Symposium,
• [15] Zajac J., Chwajol G.: Wykorzystanie wirtualnych procesów sterowania produkcją do wspomagania decyzji w zautomatyzowanych systemach wytwarzania. Problemy Robotyki Tom II, Red. K. Tchoń, C. Zieliński. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2008, s. 625-634.
• [16] Zając J., Krupa K., Słota A., Więk T.: Autonomiczna platforma mobilna do realizacji transportu międzyoperacyjnego – projekt wstępny. Logistyka, nr. 6, 2010, s. 3779- 3788.