PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Problemy doboru systemu wizyjnego dla bezzałogowych maszyn inżynieryjnych

Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Problems with developing a vision system of unmanned engineering machines
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W referacie zaprezentowano wybrane problemy powstające podczas doboru systemu wizyjnego dla teleoperowanych bezzałogowych maszyn inżynieryjnych. Przedstawiono także możliwe sposoby ich rozwiązania, testy porównawcze, oraz przykład wykorzystania tych doświadczeń przy opracowywaniu układu wizyjnego dla inżynieryjnego robota wsparcia powstającego w Katedrze Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej.
EN
This paper showcases several chosen problems which has to be faced while developing a vision system for teleoperated unmanned engineering machines. Several possible solutions to each of these problems had been presented. Additionally, this paper present an example of presented knowledge being used in real life applications such as a vision system for an engineering support robot which is being developed in the Machine Building Division of the Military University of Technology
Czasopismo
Rocznik
Tom
Opis fizyczny
Pełny tekst na CD, Bibliogr. 3 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
autor
Bibliografia
  • [1] Kelly A.: An intelligent, predictive control approach to high-speed cross-country autonomous navigation problem, Pittsburg, The robotics institute Carnegie Mellon
  • [2] Typiak A.: Sprawozdanie końcowe z realizacji pracy badawczej „Dobór parametrów, badanie modelowe i laboratoryjne systemów wizyjnych dla zdalnie sterowanych pojazdów torujących”, WAT, Warszawa, 2002.
  • [3] Praca zbiorowa: Sprawozdanie z realizacji projektu “Dobór systemu rozpoznania otoczenia dla bezzałogowych maszyn i pojazdów wojskowych”, WAT, Warszawa, 2007.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPL1-0007-0006
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.