Problemy doboru systemu wizyjnego dla bezzałogowych maszyn inżynieryjnych

• Autorzy: Typiak A. , Typiak R. , Konopka S.

Warianty tytułu

EN

Problems with developing a vision system of unmanned engineering machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zaprezentowano wybrane problemy powstające podczas doboru systemu wizyjnego dla teleoperowanych bezzałogowych maszyn inżynieryjnych. Przedstawiono także możliwe sposoby ich rozwiązania, testy porównawcze, oraz przykład wykorzystania tych doświadczeń przy opracowywaniu układu wizyjnego dla inżynieryjnego robota wsparcia powstającego w Katedrze Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej.

EN

This paper showcases several chosen problems which has to be faced while developing a vision system for teleoperated unmanned engineering machines. Several possible solutions to each of these problems had been presented. Additionally, this paper present an example of presented knowledge being used in real life applications such as a vision system for an engineering support robot which is being developed in the Machine Building Division of the Military University of Technology

Słowa kluczowe

PL

maszyny inżynieryjne; układy wizyjne; układy teleoperowane; projektowanie systemów

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Typiak A.

autor

Typiak R.

autor

Konopka S.

• Wojskowa Akademia Techniczna,,

Bibliografia

• [1] Kelly A.: An intelligent, predictive control approach to high-speed cross-country autonomous navigation problem, Pittsburg, The robotics institute Carnegie Mellon
• [2] Typiak A.: Sprawozdanie końcowe z realizacji pracy badawczej „Dobór parametrów, badanie modelowe i laboratoryjne systemów wizyjnych dla zdalnie sterowanych pojazdów torujących”, WAT, Warszawa, 2002.
• [3] Praca zbiorowa: Sprawozdanie z realizacji projektu “Dobór systemu rozpoznania otoczenia dla bezzałogowych maszyn i pojazdów wojskowych”, WAT, Warszawa, 2007.