Sterowanie w czasie rzeczywistym symulacją stanowiskową odtwarzającą obciążenia układu napędowego z automatyczną skrzynią biegów

• Autorzy: Ślaski G. , Walkowiak J.

Warianty tytułu

EN

Control of a real time test bed simulation reproducing loads for drivetrian with automatic transmision

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W badaniach elementów układu napędowego w procesach nieustalonych wykorzystać można stanowisko badawcze pozwalające na generowanie zmiennych w czasie oporów ruchu dla układu napędowego. Przy odpowiednim sterowaniu i charakterystykach układu generowania oporów ruchu możliwe jest odtworzenie na stanowisku badawczym przebiegu procesów dynamicznych zarejestrowanych w badaniach drogowych pojazdu z układem napędowym identycznym z badanym na stanowisku. W artykule autorzy omawiają ogólną koncepcję sterowania stanowiskiem dla potrzeb realizacji symulacji odtwarzającej oraz prezentują wyniki takiej symulacji z wykorzystaniem przedstawionej koncepcji zaimplementowanej w prototypie sterownika zaprogramowanym w systemie Matlab/Simulink i zaimplementowanym na platformie sprzętowej dSpace.

EN

For testing drive train systems in transient processes test bed allowing to produce time varying motion resistance for drive train system can be used. Proper control and characteristics of resistance load generation system components gives the possibility to reproduce dynamic processes recorded during road test of car equipped with identical drive train system. In the paper authors describe overall concept of test bed control for the requirements of simulation reproducing dynamic processes of drive train and presents results of such a simulation performed with use of presented control concept. This concept was implemented using Matlab/Simulink software in controller prototype on dSpace platform.

Słowa kluczowe

PL

dynamika pojazdu; automatyczna skrzynia biegów; symulacyjne badania stanowiskowe; sterowanie elektroniczne

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Ślaski G.

autor

Walkowiak J.

• Politechnika Poznańska,

Bibliografia

• [1] Walkowiak J., Budowa i właściwości funkcjonalne stanowiska badawczego układu napędowego z automatyczną skrzynią biegów, 14th International Conference, Computer Systems Aided Science, Industry and Transport,6-9.12.2010, Zakopane, conference proceedings, streszczenie str. 401, artykuł (10 stron) na dołączonym nośniku CD, artykuł opublikowany także w czasopiśmie Logistyka 6/2010.
• [2] Ślaski G., Walkowiak J.: Symulacja pracy układu wykonawczego i sterującego stanowiska badawczego układu napędowego samochodu z automatyczna skrzynią biegów, (materiały CD - 10 stron), materiały IX Międzynarodowej Konferencji Hamulcowej, Łódź 2009.
• [3] Mrozek Z.: Komputerowo wspomagane projektowanie systemów mechatronicznych Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej 2002 ISSN 1642-0802
• [4] Uhl T., Bojko T., Mrozek Z., Szwabowski W.: Rapid prototyping of mechatronik system. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 38(3):645-668,2000
• [5] Zaczyk M.: Szybkie prototypowanie z wykorzystaniem sterownika dSPACE DS1104 oraz oprogramowania RTI i ControlDesk art. umieszczony na stronach Katedra Automatyki AGH Kraków 2007, pod adresem: http://www.ia.agh.edu.pl/~mza/Kons.i%20progr.%20robotow/scara/DS1104.pdf