Ocena funkcjonalna systemu regulacji ciśnienia powietrza kół platformy mobilnej

• Autorzy: Seta Z. J.

Warianty tytułu

EN

The issue of assessing the functional pressure tire system of mobile platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zawarto ocenę funkcjonalną systemu regulacji ciśnienia powietrza, który został zamontowany w podwoziu platformy o kołach pneumatycznych z własnym napędem. Badania eksperymentalne prowadzono na torze przeszkód o odpowiednio dobranym profilu terenu oraz podłożu. Zamieszczone rysunki ilustrują cechy systemu regulacji powietrza oraz sposób rozmieszczenia poszczególnych elementów systemu w podwoziu i nadwoziu platformy kołowej. Wnioski końcowe wskazują na koncepcję dalszych badań w kierunku rozwoju systemów regulacji ciśnienia powietrza dla kół platform mobilnych.

EN

This report deals with the issue of assessing the functional system of air pressure regulation which was fitted up to a chassis of a platform with pneumatic wheels with their own drive. The experimental research was carried out on an obstacle track (an extreme offroad route) with appropriately chosen profile of the terrain and a basis. Drawings which are included in the report illustrate the features of the air-regulation system and the way of seating appropriate elements of the system in the chassis and the body of the wheel platform. Final conclusions indicate the conception of further research in the area of the development of air-regulation system for mobile platform wheels.

Słowa kluczowe

PL

platforma mobilna; parametry jezdne; otoczenie niezdeterminowane; układ sterowania ciśnieniem w kole

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Seta Z. J.

• Politechnika Radomska,

Bibliografia

• [1] Lanzendoerfer J., Szczepaniak C., Szosland A.: Teoria ruchu samochodu. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej. Łódź 1988.
• [2] Łukasik Z., Seta Z.: Wpływ własności jezdnych robota mobilnego na realizację zadania. VI Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna LOGITRANS, Szczyrk 2009.
• [3] Orzełowski S.,: Eksperymentalne badania samochodów i ich zespołów. Wydawnictwo WNT, Warszawa 1995.
• [4] Seta Z.: Konstrukcja piasty pneumatycznej w zagadnieniu dynamicznego kształtowania ciśnienia w kole pojazdu. Materiały niepublikowane. Politechnika Radomska 2008.
• [5] Seta Z.: Urządzenie do zasilania powietrzem skrętnego koła pneumatycznego podwozia mobilnego. Zgłoszenie patentowe Nr P – 387914 (2009).
• [6] Seta Z.: Zawór sterujący do zasilania powietrzem skrętnego koła pneumatycznego podwozia mobilnego. Zgłoszenie patentowe Nr P – 387916 (2009).
• [7] Seta Z.: Optymalizacja własności jezdnych platformy kołowej w otoczeniu niezdeterminowanym. Seminarium: Sekcja Automatyki i Robotyki PIAP, Warszawa 03.06.2009.
• [8] Seta Z.: Prototyp robota mobilnego w aspekcie optymalizacji ruchu w otoczeniu niezdeterminowanym. 13th International Conference 'Computer Systems Aided Science, Industry, and Transport' Transcomp, Zakopane 2009.
• [9] Seta Z.: Koncepcja optymalizacji własności jezdnych platformy robota mobilnego. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej – seria Transport, Zeszyt Naukowy Nr 71, str.221-232, 2009.
• [10]Seta Z.: Koncepcja badań eksperymentalnych piasty pneumatycznej. VII Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna LOGITRANS, Szczyrk 2010.
• [11]Seta Z.: Wpływ własności jezdnych robota mobilnego na realizację zadania. 14th International Conference 'Computer Systems Aided Science, Industry, and Transport' Transcomp, Zakopane 2010.
• [12]Simiński P.: Bezzałogowe platformy lądowe. Prace Naukowe WSOWL, Zeszyt Naukowy Nr 3 (141) 2006.
• [13]Szenajch W.,: Napęd i sterowanie pneumatyczne. Wyd. WNT, Warszawa 1997