Subpikselowe śledzenie ruchu pojazdów na drodze w dużej odległości od kamery

• Autorzy: Mazurek P. , Okarma K.

Warianty tytułu

EN

Sub-pixel tracking of the vehicles' motion on the road from long distance camera

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki symulacji śledzenia ruchu metodą Track-Before- Detect pozwalającą na pozyskiwanie informacji o ruchu obiektów w obecności silnego szumu. W przeprowadzonych badaniach symulacyjnych użyto zmodyfikowanego algorytmu TBD wykorzystującego superrozdzielczość, który pozwala na uzyskanie subpikselowej dokładności śledzenia ruchu.

EN

In the paper some simulations' results of motion tracking using the Track-Before-Detect method, allowing the acquisition of motion information in the presence of strong noise, are presented. Simulation experiments have been performed using the modified TBD algorithm utilising the super-resolution technique, which allow obtaining a sub-pixel accuracy of motion tracking.

Słowa kluczowe

PL

superrozdzielczość; inteligentne systemy transportowe; śledzenie pojazdów

EN

super-resolution; intelligent transportation systems; vehicle tracking

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Mazurek P.

autor

Okarma K.

• Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie. Wydział Transportu Samochodowego,

Bibliografia

• [1] Barniv, Y.: Dynamic Programming Algorithms for Detecting Dim Moving Targets. In: Bar-Sahlom, Y. (ed.): Multitarget-Multisensor Tracking. Artech House 1990.
• [2] Blackman, S., Popoli, R.: Design and Analysis of Modern Tracking Systems. Artech House 1999
• [3] Boers, Y., Ehlers, F., Koch, W., Luginbuhl, T., Stone, L.D., Streit, R.L.: Track Before Detect Algorithm, EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Hindawi 2008
• [4] Coue C., Fraichard Th., Bessiere P., Mazer E.: Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Multi-Target Tracking in Automotive Applications, International Conference on Robotics and Automation, Taipei, 2003.
• [5] Irani M., Peleg S.: Improving Resolution by Image Registration. Graphical Models and Image Processing, vol. 53, str. 231-239, 1991.
• [6] Klein L.A.: Sensor Technologies and Data Requirements for ITS. Norwood, Massachusetts, Artech House ITS library 2001.
• [7] Mazurek P., Okarma K.: Algorytmy superrozdzielczości w Inteligentnych Systemach Transportowych do śledzenia odległych pojazdów, Logistyka nr 2/2010 str. 255-262 (CD-ROM LogiTrans)
• [8] Okarma K., Mazurek P.: Background estimation algorithm for optical car tracking applications, Machinebuilding and Electrical Engineering no. 7-8/2006, str. 7-10
• [9] Stone L. D., Barlow C. A., Corwin T. L.: Bayesian Multiple Target Tracking. Artach House Publishers. August 1999.
• [10] Williams B.: Intelligent Transport Systems Standards, Artech House Publishers, 2008