Zapobieganie lokalnym kolizjom w modelu symulacyjnym systemu transportowego

• Autorzy: Małopolski W.

Warianty tytułu

EN

Local collisions avoidence in simulation model of transportation system.

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problematykę związaną z powstawaniem lokalnych kolizji między obiektami systemu transportowego i produkcyjnego. Zaproponowano metodę rozwiązania tego problemu wykorzystującą tablicę przepływu. Metodę tą zaimplementowano w modelu symulacyjnym systemu produkcyjnego i zweryfikowano przeprowadzając eksperyment symulacyjny.

EN

In this paper problems with local collisions between objects of transportation and manufacturing systems are presented. The solution of these problems based on matrix table of flow is proposed. This method was implemented in simulation model of manufacturing system and verified by simulation experiment.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; symulacja; systemy transportowe; kolizje

EN

modeling; simulation; transport systems; collisions

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Małopolski W.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji. Politechnika Krakowska,

Bibliografia

• [1] Banaszak Z. A., Krogh B. H.: Deadlock Avoidance in Flexible Manufactiring Systems with Concurrently Competing Process Flows, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 6, No. 6, December 1990.
• [2] Chen C. L., Lee C. S. G., McGillem C. D.: Task Assignment and Load Balancing of Autonomous Vehicles in Flexible Manufacturing System, IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. RA-3, No. 6, December 1987.
• [3] Fraile J. C., Paredis C. J. J., Wang C. H., Khosla P. K.: Agent-Based Planning and Control of Multi-Manipulator Assembly System, Proccedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Detroit, Michigan, May 1999, 1219-1225.
• [4] Heiner M., Deussen P., Spranger J.: A Case Study in Design and Verification of Manufacturing System Control Software with Hierarchical Petri Nets, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, (1999) 15:139-152.
• [5] Jung-woon Yoo, Eok-Su Sim, Chengxuan Cao, Jin-Woo Park: An algorithm for deadlock avoidance in an AGV System, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology (2005) 26: 659-668
• [6] Mahadevan B., Narendran T. T.: Designe of an automated guided vehicle-based material handling system for flexible manufacturing system, International Journal of Production Research, 1990, Vol. 28, No. 9, 1611-1622.
• [7] Taghaboni-Dutta F., Tanchoco J. M. A.: Comparison of dynamic routeing techniques for automated guided vehicle system, International Journal of Production Research, 1995, Vol. 33, No. 10, 2653-2669.
• [8] Zając J.: Rozproszone sterowanie zautomatyzowanymi systemami wytwarzania, Monografia 288, Seria Mechanika. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2003.