Metoda zapobiegania blokadom systemu transportowego w modelu symulacyjnym

• Autorzy: Małopolski W.

Warianty tytułu

EN

Deadlock prevention of an AGV system in simulation model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono łatwą do zaimplementowania w modelu symulacyjnym metodę zapobiegania blokadom systemu autonomicznych robotów mobilnych - wózków. W metodzie tej wykorzystano podejście oparte na kolejkach. W pierwszej części artykułu przedstawiono sposób budowania modelu symulacyjnego systemu transportowego w programie Arena. Druga część opisuje metodę zapobiegania blokadom. Poprawność tej metody została potwierdzona przez eksperyment symulacyjny.

EN

In this paper easy to implementation into simulation model deadlock prevention method for an automated guided vehicle (AGV) system is presented. This method uses a queue approach. The first part of this paper presents a way of building simulation model of AGV system in Arena software. In the second part deadlock prevention method is presented. The validity of this method was confirmed by simulation experiment.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; symulacja; systemy transportowe; blokady

EN

modeling; simulation; transport systems; lock

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Małopolski W.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji. Politechnika Krakowska,

Bibliografia

• [1] Banaszak Z. A., Krogh B. H.: Deadlock Avoidance in Flexible MAnufactiring Systems with Concurrently Competing Process Flows, IEEE Transactions on robotics and automation, Vol. 6, No. 6, December 1990.
• [2] Chang Wan Kim, Tanchoco J. M. A., Pyung-Hoi Koo: Deadlock Prevention in Manufacturing Systems With AGV Systems: Banker’s Algorithm Approach, Journal of Manufacturing Science and Engineering, November 1997, Vol. 119/849
• [3] Jung-woon Yoo, Eok-Su Sim, Chengxuan Cao, Jin-Woo Park: An algorithm for deadlock avoidance in an AGV System, Int J Adv Manuf Technol (2005) 26: 659-668
• [4] Naiqi Wu, MengChu Zhou: Modeling and Deadlock Avoidance of Automated Manufacturing Systems With Multiple Automated Guided Vehicles, IEEE Transactions on systems, man, and cybernetics-part B: Cybernetics, Vol. 35, no. 6, December 2005
• [5] Naiqi Wu, MengChu Zhou: Deadlock Resolution in Automated Manufacturing Systems With Robots, IEEE Transactions on automation science and engineering, Vol. 4, no. 3, July 2007
• [6] Rajeeva Lochana Moorthy, Wee Hock-Guan, Ng Wing-Cheong, Teo Chung-Piaw: Cyclic deadlock prediction and avoidance for zone-controlled AGV system, International Journal of Production Economics, Vol. 83, Issue 3, 11 March 2003, Pages 309-324
• [7] Zajac J.: A Deadlock Handling Method for Automated Manufacturing Systems, CIRP Annals - Manufacturing Technology 2004, Vol. 53, No. 1, s. 367–370.