Przykład systemu sterowania drganiami semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska

• Autorzy: Maciejewski I.

Warianty tytułu

EN

Example of vibration control system of semi-active seat suspension

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy przedstawiono przykład systemu sterowania drganiami semiaktywnego układu zawieszenia siedziska. Obiektem badań jest seryjnie produkowane siedzisko z lepko-sprężystym układem zawieszenia, którego właściwości wibroizolacyjne są kształtowane poprzez semi-aktywne sterowanie siłą tłumika magneto-reologicznego. Zaprojektowany system sterowania oraz procedura optymalizacji jego nastaw przyczyniają się do jednoczesnej minimalizacji przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: współczynnika przenoszenia drgań siedziska oraz przemieszczenia względnego układu zawieszenia.

EN

In this paper an example of a vibration control system of a semi-active seat suspension is presented. Presently manufactured seats with a viscous-elastic suspension is the object of investigation. Its vibro-isolation properties became shaped by a semi-active control of the magneto-rheological damper force. A designed control system and an optimization procedure of its controller settings contribute the simultaneous minimization of conflicted vibro-isolation criteria: the SEAT factor (Seat Effective Amplitude Transmissibility) and the suspension travel.

Słowa kluczowe

PL

układ zawieszenia siedziska; semiaktywne sterowanie drganiami; optymalizacja właściwości wibroizolacyjnych

EN

hitch seat; semi-active vibration control; optimization of properties vibro-insulating

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Maciejewski I.

• Politechnika Koszalińska. Instytut Mechatroniki Nanotechnologii i Techniki Próżniowej. Zakład Mechatroniki i Mechaniki Stosowanej,

Bibliografia

• [1] Engel Z.: Ochrona środowiska przed drganiami i hałasem, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1993.
• [2] Engel Z., Kowal J., Sterowanie procesami wibroakustycznymi, Wydawnictwa AGH, Kraków 1995.
• [3] ISO 7096: Earth-moving machinery – Laboratory evaluation of operator seat vibration, Genewa 2000.
• [4] Kowal J.: Sterowanie drganiami, Gutenberg, Kraków 1996.
• [5] Kołek K., Rosół M., Zastosowanie tłumika magnetoreologicznego w tłumieniu drgań, Pomiary Automatyka Robotyka 5/2007.
• [6] Lewandowski D., Właściwości tłumiące kompozytów magnetoreologicznych. Badania, modele, identyfikacja, rozprawa doktorska, Instytut Materiałoznawstwa i Mechaniki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 2005.
• [7] Maciejewski I., Meyer L., Krzyzynski T.: Modelling and multi-criteria optimisation of passive seat suspension vibro-isolating properties, Journal of Sound and Vibration 324 (2009), 520-538.
• [8] Maciejewski I.: Właściwości wibroizolacyjne semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym, Pomiary Automatyka Kontrola Nr 9/2009, 727-730.
• [9] Maciejewski I.: System sterowania drganiami do semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska, Logistyka 2/2011 (artykuł opublikowany w wersji elektronicznej).
• [10] Spencer J., Dyke S., Carlson J., Phenomenological Model for Magnetorheological Dampers, Journal of Engineering Mechanics, ASCE, 123(3), 1997.