Badania możliwości roboczych i efektywności działania manipulatora robota wsparcia inżynieryjnego

• Autorzy: Bartnicki A.

Warianty tytułu

EN

Researching working capabilities and effectivness of the engineering support robot's manipulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Na stanowiskach badawczych Katedry Budowy Maszyn przeprowadzono badania rozpoznawcze możliwości roboczych i efektywności działania manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Dokonano porównania jego możliwości roboczych z możliwościami roboczymi zaadoptowanego dla potrzeb misji EOD/IED klasycznego osprzętu roboczego typowej maszyny inżynieryjnej. Dla potwierdzenia uzyskanych wyników badań stanowiskowych przeprowadzono podobne badania poligonowe z wykorzystaniem robota i minikoparki przystosowanej do podnoszenia ładunków niebezpiecznych.

EN

Using the research stations developed in the Machine Building Division of the Military University of Technology a set of tests had been carried out to determine the working capabilities and effectiveness of a robotic arm created for the remotely controlled engineering support robot. Additional comparison test had been carried out with a standard engineering equipment adapted to handle EOD/IED missions. To further confirm acquired results, field tests of the engineering robot and a mini-excavator adapted to lifting dangerous materials were carried out.

Słowa kluczowe

PL

hydrostatyczne układy napędowe; roboty zdalnie sterowane; misje EOD/IED

EN

hydrostatic drive systems; remote-controlled robots; missions EOD / IED

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna,

Bibliografia

• [1] Bartnicki A. Sprawka P.: Systemy przeciwdziałania zagrożeniom IED w transporcie wojskowym, LOGISTYKA 6/2009
• [2] Bartnicki A., Typiak A.: Stanowisko do badań hydrotronicznych układów napędowych pracujących w systemie CAN-bus, „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (23)” nr 1/2008
• [3] Bartnicki A., Rubiec A.: Magistrala CAN w systemach sterowania maszyn i pojazdów wojskowych, LOGISTYKA 6/2010
• [4] Bartnicki A., Typiak A.: Możliwości i ograniczenia wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania robotami mobilnymi, LOGISTYKA 6/2010
• [5] Bartnicki A., Typiak A., Typiak R.: Magistrala CAN w systemie zdalnego sterowania platformą bezzałogową wysokiej mobilności, „Zastosowania magistrali CAN w technice wojskowej i cywilnej”, Ustroń-Jaszowiec 2010
• [6] Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny tom I, Wydawnictwo Naukowo – Techniczne, Warszawa 2005.
• [7] Szydelski Z.: Napęd i sterowanie hydrauliczne w pojazdach i samojezdnych maszynach roboczych, Wydawnictwo Naukowo – Techniczne, Warszawa 1980.