Bezzałogowa platforma pływająca jako element bezpieczeństwa w systemie żeglugi śródlądowej

• Autorzy: Pyrchla J. , Przyborski M.

Warianty tytułu

EN

Unmanned surface vehicle as an element of security system in the river transportation system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaawansowane technologicznie bezzałogowe pojazdy nawodne znalazły zastosowanie do wykonywania wielu różnorodnych zadań. Począwszy od typowo militarnych i morskich do zadań patrolowych i obserwacyjnych na śródlądowych szlakach wodnych. Podstawowym źródłem informacji które muszą autonomicznie analizować i uwzględniać w procesie decyzyjnym są środowiskowe dane geoinformatyczne. Artykuł przedstawia polską nawodną platformę bezzałogową. Koncentruje się wokół problemów związanych z integracją systemu sterowania pojazdu i systemu informacji geograficznej środowiska w którym będzie się poruszać. Przedstawiono wyniki badań nad tym zagadnieniem wykonane w ramach projektu rozwojowego nr O R00 0004 07 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

EN

The advanced technology unmanned surface vehicles are use in many different situations. Starting form typical military and naval tasks to the patrol and reconaisance tasks in the systems of river waterways. The main source of information in the proces of controling the boat are geoinformatics data. We would like to present the results of our work on the first Polish unmanned surface vehicle, we would like to focus on the process of integration of boat's controlling system and the GIS systems, necessary to plan the boat's missions. The work has been supported by the Ministry of Science as a grant no O R00 0004 07.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowa platforma; platformy pływające; żegluga śródlądowa; szlak wodny; system bezpieczeństwa; geoinformatyka

EN

surface vehicles; unmanned vehicle; inland shipping; waterway; security system; geoinformatics

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Pyrchla J.

autor

Przyborski M.

• Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte w Gdyni

Bibliografia

• [1] Kitowski Z., Przyborski M., Pyrchla J., Pair dispersion in natural turbulence flow: Polish Journal of Environmental Studies vol.17, No. 3c, str. 41-44, 2008
• [2] Przyborski M., Badanie dyspersji małych obiektów dla potrzeb morskich systemów geoinformatycznych: V Ogólnopolskie Sympozjum Naukowe „Geoinformacja obrazowa w świetle aktualnych potrzeb”, str. 6, 2008
• [3] Przyborski M., Pyrchla J., Reliability of the Navigational Data. Proc. of the International IIS: IIPWM’ 03 Conference held in Zakopane, Springer Verlag Series on Advances in Soft Computing, 2003
• [4] Pyrchla J., Fuzzy function of accuracy of visual navigational observation. Polish Journal of Environmental Studies, 2005
• [5] Pyrchla J., The Utility of Fuzzy Set Theory for Locating Sea Accidents, Geodezja i Kartografia nr 4, 2001
• [6] Pyrchla J., Zbiory rozmyte w teorii lokalizacji wypadków morskich. Wybrane zagadnienia. Wyd. J. Pyrchla, 2002