Zrobotyzowany laboratoryjny system w oparciu o robota FANUC S-240F

• Autorzy: Kuśmińska-Fijałkowska A. , Łukasik Z.

Warianty tytułu

EN

Robotised laboratory system in the support about the work FANUC S-240F

• Konferencja: TRANSCOMP - XIV International Conferenece Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zrobotyzowany laboratoryjny system w oparciu o robota S-420F stworzony dla celów dydaktycznych. Studenci mają możliwość przećwiczenia w laboratorium Politechniki Radomskiej praktyczne aspekty programowania ruchów robota przemysłowego.

EN

Robotised laboratory system was introduced in the article in the support about the work S-420F created for didactic aims. The students have the possibility practice in the laboratory Technical University of Radom the practical aspects of programming of the movements of the industrial robot.

Słowa kluczowe

PL

robot FANUC S-240F; robotyka

EN

laboratory system; Fanuc S-420F

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Kuśmińska-Fijałkowska A.

autor

Łukasik Z.

• Politechnika Radomska, Wydział Transportu i Elektrotechniki; 26-600 Radom; ul. Malczewskiego 29, tel: + 48 48 361-77-52, Fax: + 48 48 361-77-42,

Bibliografia

• [1] Enhanced KAREL Operations Manual; ©GMFanuc Robotics Corporation, 1991
• [2] KAREL Reference Manual ©GMFanuc Robotics Corporation, 1991
• [3] FANUC Robot series R-J3iB Controller Line Tracking Operator's Manual ©FANUC, 2002
• [4] Honczarenko J. : „Roboty przemysłowe” Wydawnictwo Naukowo Techniczne, Warszawa 2004
• [5] Królikowski Jarosław „Praca inżynierska” promotor Zbigniew Łukasik Politechnika Radomska, 2008
• [6] http://www.fanucrobotics.com