Autonomiczna platforma mobilna do realizacji transportu międzyoperacyjnego - projekt wstępny

• Autorzy: Zając J. , Krupa K. , Słota A. , Więk T.

Warianty tytułu

EN

An autonomous mobile platform for interoperational transport - initial designe

• Konferencja: TRANSCOMP - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podsystem transportowy pełni ważną rolę w systemie produkcyjnym. W pracy zaprezentowano projekt wstępny trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej platformy mobilnej służącej do realizacji zadań transportowych. Platforma jest napędzana silnikiem elektrycznym prądu stałego. Ponadto została wyposażona w laserowe systemy bezpieczeństwa i nawigacji. Platforma może samodzielnie realizować zadania transportowe bądź pełnić rolę ciągnika. System sterowania umożliwia pracę ręczną i automatyczną.

EN

Material transport subsystem plays a significant role in a production system. The paper presents the initial design of an autonomous, battery powered, threewheel mobile platform that runs on the plant floor. The platform is driven by a DC motor. It is equipped with laser obstacle detection system and laser navigation system. It can carry loads or tow objects behind it in trailers. Control system executes the manual and automatic control modes.

Słowa kluczowe

PL

platforma mobilna autonomiczna; konstrukcja mechaniczna; napęd i sterowanie

EN

autonomous mobile platform; interoperational transport

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zając J.

autor

Krupa K.

autor

Słota A.

autor

Więk T.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych; 31-864 Kraków, Al. Jana Pawła II 37. Tel: + 48 12 374-32-50, Fax: + 48 12 374-32-02,

Bibliografia

• [1] Holvoet T., Decentralized control of autonomous guided vehicles for scalable warehouse systems. IEE Seminar on Autonomous Agents in Control, s.11-18, 2005.
• [2] Le-Anh T, De Koster M. B. M, A review of design and control of automated guided vehicle systems, European Journal of Operational Research 171, s. 1–23, 2006.
• [3] Vis, Iris F.A.. Survey of research in the design and control of automated guided vehicle systems. European Journal of Operational Research, v. 170, s. 677-709, 2006.
• [4] Weyns D., Holvoet T., Schelfthout K., Wielemans J., Decentralized control of automatic guided vehicles: applying multi-agent systems in practice, In Development Track OOPSLA, ACM SIGPLAN International Conference on Object-Oriented Programming, Systems, Languages, and Applications, Nashville, USA, 2008
• [5] https://www.mysick.com/saqqara/get.aspx?id=im0017618
• [6] http://www.robotsinsearch.com/file/SICK/NAV300-2232/operatingInstructions.pdf