Zróżnicowanie parametrów elektrycznych sygnałów protokołu CAN w pojazdach

• Autorzy: Sumorek A.

Warianty tytułu

EN

The variability of electrical parameters of CAN protocol signals in vehicles

• Konferencja: TRANSCOMP - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono ideę funkcjonowania magistrali bazującej na protokole Controller Area Network z uwzględnieniem sposobu sterowania dostępem do magistrali. Szczególny nacisk położono na parametry warstwy fizycznej (poziomy napięć, szybkość magistrali). Zaprezentowane w artykule, rzeczywiste przebiegi sygnałów komunikacyjnych pochodzące z magistral CAN pojazdów wraz z obliczonymi parametrami przebiegów czasowych pozwolą zrozumieć, dlaczego tak trudne jest komunikowanie się z kontrolerami pojazdów za pomocą jednego testera diagnostycznego.

EN

The article presents the idea of the functioning of Controller Area Network (CAN) bus. The method of controlling of bus access is presented. Particular emphasis is placed on the physical layer parameters (voltage levels, bus speed). The article contains the real waveforms of communication signals derived from the CAN bus of vehicles. The calculated parameters of the waveforms let understand why it is difficult to communicate with different bus controllers using one vehicle diagnostic tester.

Słowa kluczowe

PL

protokół CAN; przepustowość magistrali; bit dominujący

EN

CAN protocol; vehicle

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Sumorek A.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki; 20-817 Lublin; ul. Nadbystrzycka 38A, tel: + 48 81 538-4301, + 48 81 538-4299, Fax: + 48 81 538-4299,

Bibliografia

• [1] Banks M.: 2001 Audi TT Quattro CAN Bus Fault. http://www.picoauto.com/ tutorials/audi-can-bus.html, Pico Technology, United Kingdom, May 2010.
• [2] Bosch R. GmbH: CAN Specification. Version 2.0, Stuttgart, 1991.
• [3] Bosch R. GmbH: Sieci wymiany danych w pojazdach samochodowych, Warszawa, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności 2008.
• [4] Boys R.: Practical testing of the CAN physical layer. Dearborn Group. CAN Newsletter 2/2005, s. 32-35.
• [5] Corrigan S.: Critical Spacing of CAN Bus Connections, Application Report, Texas Instruments, Nov 2008 /Jan 2009.
• [6] Jakubicki D., Kalecki M.: Controller Area Network - informacje. http://free.of.pl/c/ /can1/, January 2007.
• [7] Jantos J., Mamala J.: Identyfikacja protokołu transmisji magistrali CAN w pojazdach rolniczych, Inżynieria Rolnicza, 6 (94)/2007, s. 57-63.
• [8] Lupini C.A.: In-Vehicle Networking Technology for 2010 and Beyond, SAE International, USA 2010.
• [9] Merkisz J., Mazurek S.: Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych, Warszawa, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności 2007.
• [10] Widerski T., Kędzierski J.: Samochodowe sieci informatyczne (CAN), Auto Moto Serwis, 4/2004, Warszawa, Wydawnictwo Instalator Polski, s. 38-42.
• [11] Widerski T.: Samochodowe sieci informatyczne. Poradnik serwisowy, 5/2005, Warszawa, Wydawnictwo Instalator Polski 2005.
• [12] Zeltwanger H.: J1939-based application profiles. CAN in Automation GmbH, 2005.
• [13] Zeltwanger H.: The CAN physical layer. CAN in Automation GmbH, Erlangen, 2004.
• [14] Zimmermann W., Schmidgall R.: Magistrale danych w pojazdach. Protokoły i standardy, Warszawa, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności 2008.