Dokładność względna GNSS w kontekście wyznaczania orientacji przestrzennej UGV

• Autorzy: Nowak A.

Warianty tytułu

EN

Relative accuracy of GNSS in the context of determination of UGV spatial orientation

• Konferencja: TRANSCOMP - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było udzielenie odpowiedzi na pytanie, czy dokładność względna GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) umożliwia wyznaczenie kątów orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV (z ang.: Unmanned Ground Vehicle - Bezzałogowy Pojazd Lądowy). W badaniach wykorzystano parę jednakowych odbiorników GNSS pracujących w trybach: GPS, DGPS LF/MF oraz EGNOS.

EN

The paper presents the analysis and results of experiments which the main goal was to give an answer to the problem, if relative accuracy of GNSS (Global Navigation Satellite Systems) allows to determine spatial orientation of autonomous UGV (Unmanned Ground Vehicle). In the experiments two identical GNSS receivers were used. They worked in GPS, DGPS LF/MF and EGNOS modes.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy typu UGV; dokładność względna; GNSS

EN

relative accuracy; GNSS

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Nowak A.

• Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej, Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni, ul. Śmidowicza 69, 81-103 Gdynia; tel. [phone],

Bibliografia

• [1] Specht C.: System GPS, Biblioteka Nawigacji nr 1, Pelplin, Wydawnictwo “Bernardinum”, 2007.
• [2] Felski A., Urbański J.: Satelitarne systemy nawigacji i bezpieczeństwa żeglugi, Gdynia, Akademia Marynarki Wojennej, 1997.
• [3] Januszewski J.: Systemy satelitarne w nawigacji morskiej, Gdynia, Fundacja rozwoju Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, 2002.
• [4] Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J.: GPS Theory and practice, Fourth edition, Wien New York, Springer, 1997.