Przestrzenna identyfikacja kierunku źródła dźwięku

• Autorzy: Kornatowski E.

Warianty tytułu

EN

Spatial identyfication of the sound source direction

• Konferencja: TRANSCOMP - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano możliwości wykorzystania jednopunktowego mikrofonu surround do wyznaczania kierunku źródła dźwięku (Sound Source Localization - SSL). W eksperymentach zastosowano mikrofon "soundfield" z czterema przetwornikami (kapsułami) o charakterystykach kardioidalnych. Specjalna konstrukcja mechaniczna powoduje, że przetwornik w całości posiada charakterystykę dookólną. Mikrofon ten umożliwia akwizycję dźwięku 3-D w tzw. A - formacie. Po dalszej obróbce sygnału możliwe jest wyznaczenie np. kierunku źródła dźwięku w przestrzeni. Przeprowadzone eksperymenty dowodzą, że prosty algorytm obliczeniowy szczególnie nadaje się do realizacji w czasie rzeczywistym, a zastosowanie mikrofonu "soudfield" znacząco upraszcza konstrukcję mechaniczną systemu SSL.

EN

The paper describes options to use a single point surround microphone to determine a direction of the sound source localization (SSL). A "soundfield" microphone with four transducers (capsules) characterized by cardioid responses. A unique mechanical design of the transducer results in its omnidirectional response. The microphone enables 3D sound acquisition in so called A-format. Upon further processing of signal it is possible to determine e.g. a direction of a sound source within space. The conducted experiments prove that a simple calculation algorithm is in particular feasible for a real time operation, and application of the "soudfield" microphone significantly simplifies mechanical design of the SSL system.

Słowa kluczowe

PL

lokalizacja źródła dźwięku; inżynieria dźwięku; dźwięk przestrzenny

EN

spatial identyfication; sound source direction

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kornatowski E.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Elektryczny, ul. 26 Kwietnia 10, 71-126 Szczecin,

Bibliografia

• [1] Li H., Yoshiara T., Zhao Q., Watanabe T., Huang J.: A spatial sound localization system for mobile robots, IEEE Volume, Issue, Trans. Instrum. and Meas., pp. 1-6, (2007)
• [2] Valian J.M.: Robust Sound Source Localization Using a Microphone Array on a Mobile Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, pp. 1228 – 1233, (2003)
• [3] Martinson E.: Hiding the Acoustic Signature of a Mobile Robot, IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). San Diego, (2007)
• [4] Martinson E., Arkin R.C.: Noise Maps for Acoustically Sensitive Navigation, Proceedings of SPIE, vol 5609, (2004)
• [5] Core Sound: http://www.core-sound.com/TetraMic/1.php
• [6] Farrar K.: Soundfield Microphone, Wireless World, vol. 85, No. 1526, pp. 48 –50, (1979)
• [7] Jamroz A.: The Design and Use of a Double Cardioid Stereophonic Microphone, Journal of the Audio Engineering Society, vol. 8 No. 2, pp. 100 – 104, (1960)
• [8] Saberi K., Perrott D.R.: Lateralization threshold obtained under conditions in which the precedence effect is assumed to operate, J. Acoust. Soc. Am., vol. 87, pp. 1732-1737, (1990)
• [9] Nguyen N. T., Zgrzywa A., Czyżewski A. (Eds.), Kornatowski E.: Advances in Multimedia and Network Information System Technologies, Springer – Verlag, Berlin, 2010
• [10] Watkins C., Sadun A., Marenka S.: Modern image processing: warping, morphing and classical techniques, Academic Press Inc., 1993