Decomposition of the pairs (A,B) and (A, C) of posistive discrete-time linear systems

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

PL

Dekompozycja par (A,B) i (A,C) dodatnich układów dyskretnych

• Konferencja: TRANSCOMP - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A new test for checking the reachability (observability) of positive discrete-time linear systems is proposed. Conditions are established under which the unreachable pair (A,B) and the unobservable pair (A,C) of positive discrete-time system can be decomposed into reachable and unreachable parts and observable and unobservable parts, respectively. It is shown that the transfer matrix of the positive system is equal to the transfer matrix of its reachable (observable) part.

PL

W pracy zaproponowano nowe kryteria badania osiągalności (obserwowalności) dodatnich liniowych układów dyskretnych. Podano warunki przy spełnieniu których para nieosiągalna (A,B) oraz para nieobserwowalna (A,C) dodatniego układu dyskretnego może być zdekomponowana na część osiągalna i nieosiągalną oraz odpowiednio na część obserwowalna i nieobserwowalną. Wykazano, że macierz transmitancji układu dodatniego jest równa macierzy transmitancji tylko części osiągalnej oraz odpowiednio tylko części obserwowalnej.

Słowa kluczowe

EN

decompozition; positive linear; discrete-time

PL

dekompozycja; dodatnie układy dyskretne

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Białystok University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Wiejska 45D, 15-351 Białystok,

Bibliografia

• [1] P.J. Antsaklis, A.N. Michel, Linear Systems, Birkhauser, Boston 2006.
• [2] L. Farina and S. Rinaldi, Positive Linear Systems; Theory and Applications, J. Wiley, New York, 2000.
• [3] T. Kaczorek, Positive 1D and 2D systems, Springer Verlag, London 2001.
• [4] T. Kaczorek, Reachability and controllability to zero tests for standard and positive fractional discrete-time systems, Journal Européen des Systèmes Automatisés, JESA, Vol. 42, No. 6-8, 2008, pp.770-781.
• [5] T. Kaczorek, Linear Control Systems, Vol. 1, J. Wiley, New York 1993.
• [6] T. Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New York 1980.
• [7] R.E. Kalman, Mathematical Descriptions of Linear Systems, SIAM J. Control, Vol. 1, 1963, pp.152-192.
• [8] R.E. Kalman, On the General Theory of Control Systems, Proc. Of the First Intern. Congress on Automatic Control, Butterworth, London, 1960, pp.481-493.
• [9] H.H. Rosenbrock, State-Space and Multivariable Theory, J. Wiley, New York 1970.
• [10] W.A. Wolovich, Linear Multivariable Systems, Springer-Verlag New York 1974.