Sztuczna sieć neuronowa a pozycjonowanie ładunku żurawia w ruchu obrotowym dla różnych wysięgów

• Autorzy: Brzozowski K. , Maczyński A.

Warianty tytułu

EN

An artificial neural network and crane's load positioning in slewing motion for different radiuses

• Konferencja: Transcomp - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Z punktu widzenia bezpieczeństwa i efektywności prac wykonywanych przy zastosowaniu żurawi obrotowych istotne jest końcowe pozycjonowanie ładunku w ruchu obrotowym nadwozia. W niniejszej pracy zaproponowano do rozwiązania tego zagadnienia zastosowanie sztucznej sieci neuronowej. Zbiór uczący uzyskano bazując na optymalizacji dynamicznej. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla określonego kąta obrotu i różnych wysięgów żurawia.

EN

From the point of view of safety and efficiency of works performed with the use of a rotary crane the final positioning of a load in the slewing motion of the upper structure is very important. In the paper an artificial neural network is proposed to solve this problem. Training set was obtained based on dynamic optimization. The exemplary results of numerical simulations for a given angle of slew and different crane radiuses are presented.

Słowa kluczowe

PL

sztuczna sieć neuronowa; pozycjonowanie ładunku; żuraw

EN

artificial neural network

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Brzozowski K.

autor

Maczyński A.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, Katedra Informatyki Stosowanej; 43-309 Bielsko-Biała; ul. Willowa 2,

Bibliografia

• [1] Abdel-Rahman E. M., Nayfeh A. H.: Pendulation Reduction in Boom Cranes Using Cable Length Manipulation, Nonlinear Dynamics, 27 (3), 255-269, 2002
• [2] Adamiec-Wójcik I., Maczyński A., Wojciech S.: Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore, Warszawa, WKŁ, 2008
• [3] Balachandran B., Li YY., Fang CC.: A mechanical filter concept for control of nonlinear crane-load oscillations: Journal of Sound & Vibrations, 228, 651-682, 1999
• [4] Bednarski S., Cink J., Tomczyk J.: Pozycjonowanie ładunku w ruchu roboczym żurawia portowego, X Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane, Zeszyt I, 25-32, 1997
• [5] Brzozowski K. Maczyński A.: The application of an artificial neural network to load positioning in slewing motion of a crane, International Journal of Applied Mechanics and Engineering, vol. 13, No.3, 413-421, 2010
• [6] Kłosiński J.: Sterowanie ruchami roboczymi żurawi samojezdnych zapewniające pozycjonowanie przenoszonego ładunku: Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej Filii w Bielsku-Białej, Rozprawy naukowe, Z. 35, nr 55, Bielsko-Biała, 2000
• [7] Maczyński A.: Load positioning and minimization of load oscillations for rotary cranes, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 41, No. 4, 873-885, 2003
• [8] Maczyński A.: Determination of drive functions of slewing of a mobile crane which minimize load oscillations, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. L, No 2, 167-199, 2003
• [9] Maczyński A., Szczotka M.: Comparison of models for dynamic analysis of a mobile telescopic crane, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol 40, No. 4, 1051- 1074, 2002
• [10] Maczyński A., Wojciech S.: Dynamics of a Mobile Crane and Optimisation of the Slewing Motion of its Upper Structure: Nonlinear Dynamics, 32, 259-290, 2003
• [11] Nakazono K., Ohnishi K., Kinjo H., Yamamoto T.: Vibration control of load for rotary crane system using neural network with GA-based training, Artif Life Robotics, 13, 98–101, 2008
• [12] Osowski S.: Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym, Warszawa, WNT, 1996
• [13] Parker G. G., Groom K., Hurtado J. E., Feddema J., Robinett R. D., Leban F.: Experimental verification of a command shaping boom crane control system: American Control Conference, San Diego, California, June, 86-90, 1999
• [14] Sakawa Y., Shindo Y., Hashimoto Y.: Optimal control of a rotary crane, Journal of Optimzation Theory and Applications, Vol. 35, No. 4, 535-557, 1981
• [15] śurada J., Barski M., Jędruch W.: Sztuczne sieci neuronowe, Warszawa, PWN, 1996