Pokładowy system akwizycji danych z przetwornikami inteligentnymi dla bezpilotowego statku powietrznego

• Autorzy: Rochala Z.

Warianty tytułu

EN

On-board data acquisition system with inteligent transducers for unmanned aerial vehicle

• Konferencja: Transcomp - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono wnioski z prowadzonego w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego Wydziału Mechatroniki Wojskowej Akademii Technicznej w latach 2007-2010 projektu badawczego nr ON50900363. Ponieważ celem projektu było opracowanie koncepcji i realizacja systemu akwizycji danych przeznaczonego do badań w locie bezpilotowych statków powietrznych klasy "mini" w artykule zaprezentowano koncepcję systemu awionicznego oraz opisano rozwiązania sprzętowe rozproszonego systemu pomiarowego służącego do akwizycji danych z przetworników inteligentnych. Zgromadzone podczas lotu sterowanego przez operatora dane potwierdziły poprawności działania poszczególnych składowych systemu akwizycji danych.

EN

This article shows results of research project number ON50900363 conducted at Faculty of Avionics and Air Armament at Military University of Technology in years 2007 - 2010. The main purpose of this work was to develop and implement acquisition system for in flight research. Idea of avionics system and hardware realization of distributed measurement system destined to acquire data from an intelligent transducers mounted on a mini UAV is presented within this paper. Data collected during radio controlled flight proves that all elements of data acquisition system works correctly.

Słowa kluczowe

PL

bezpilotowe statki powietrzne; system akwizycji danych; przetworniki inteligentne

EN

intelligent transducers; on-board data acquisition system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Rochala Z.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego, 00-908 Warszawa; tel: + 48 22 683-74-83, Fax: + 48 22 683-93-18,

Bibliografia

• [1] Unmanned Aircraft Systems Roadmap 2005, Office of the Secretary of Defence, 2005
• [2] Rochala Z.: Ocena realizacji misji obiektu bezpilotowego na podstawie danych z lotu, Międzynarodowa Konferencja „Naukowe aspekty bezpilotowych aparatów latających”, Zeszyty naukowe Politechniki Świętokrzyskiej nr 80 str. 385-392, Kielce-Cedzyna 19- 21 maj 2004.
• [3] Rochala Z.: Miniaturowy układ stabilizacji lotu dla bezpilotowego statku powietrznego, X Krajowa Konferencja „Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i łączności”, Monografia ISBN 83-87280-79-8 str. 434-441, Gdynia-Jastarnia 12-14 październik 2005.
• [4] Homziuk A., Rochala Z., Sobieraj W.: Problemy sterowania miniaturowymi bezzałogowymi statkami powietrznymi, Journal of Aeronautica Integra nr 1, Rzeszów 2008, str. 45-50.
• [5] Falkowski K., Henzel M., Rochala Z.: Centrala danych aerometrycznych dla bezpilotowego statku powietrznego, Materiały VI Konferencji Awioniki, Bezmiechowa, 16-18 września 2010.
• [6] Brzozowski B., Gluziński T., Rochala Z.: Techniki realizacji pokładowych systemów akwizycji danych do badań miniBSP, Materiały IV Międzynarodowej Konferencji „Naukowe Aspekty Bezzałogowych Aparatów Latających”, str. 74-82, Suchedniów, 5-9 maj 2010.
• [7] Brzozowski B., Rochala Z., Wojtowicz K.: Wielowątkowa aplikacja do akwizycji danych z czujników i urządzeń pokładowych bezpilotowego statku powietrznego, Materiały VI Konferencji Awioniki, Bezmiechowa, 16-18 września 2010.
• [8] Kaźmierczak K., Rochala Z., Wojtowicz K.: Przykład interfejsu graficznego naziemnej stacji bazowej dla system bezpilotowego, Materiały VI Konferencji Awioniki, Bezmiechowa, 16-18 września 2010.
• [9] Kaźmierczak K., Rochala Z., Wojtowicz K.: Analiza i wizualizacja danych z badań w locie miniBSP, Materiały IV Międzynarodowej Konferencji „Naukowe Aspekty Bezzałogowych Aparatów Latających”, str. 303-310, Suchedniów, 5-9 maj 2010.